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南山sp28-dh贴片机制作商，知名度高，轴传动带检查其磨损与松紧程度，必要时更换皮带或调整其松紧度。 w轴丝杠抹去灰尘与残留物，用手涂上薄层油脂 供料阀检查其电磁阀能否正常工作。 传送带检查其磨损与松紧程度，必要时更换皮带或高速其松紧度。每周检查部件名过 程备 注吸嘴夹具检查缓冲动作，如果动作不平滑涂上薄薄的一层润滑剂，如果夹具松弛，紧固。移动镜头清洁镜头上的灰尘和残留物。 x轴丝杠检查丝杠有无碎屑或残留物，必要时进行清洁。 x轴导轨检查润滑油脂有无硬化和残留物粘附。 y轴丝杠检查丝杠有无碎屑或残留物，必要时进行清洁。 y轴导轨检查润滑油脂有无硬化和残留物粘附。 w轴丝杠检查丝杠有无碎屑或残留物，必要时进行清洁 空气接口检查y形密封圈和o形环有无老化，必要时进行更换。
那么，机器通过对pcb上的基准点和元器件照相后，如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的昵？这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先pcb通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定，贴片头移至pcb基准点上方，头上相机对pcb上基准点照相。这时候存在4个坐标系：基板坐标系（xp，yp）、头上相机坐标系图2 元件贴装偏差补偿值确认原理（xca1，ycal）、图像坐标系（xi，yi）和机器坐标系（xm，ym）。
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