山东安川机器人维修保养，安川机器人回收，科技创造未来
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电工口诀(十七)
阻抗、电抗、感抗、容抗的关系：
电感阻流叫感抗，电容阻流叫容抗，
电感、电容相串联，感抗、容抗合电抗，
电阻、电感、电容相串联，电阻、电抗合阻抗，
三者各自为一边，依次排列勾、股、弦，
勾股定理可利用，已知两边求一边。
电工口诀(十八)
电容串并联的有关计算：
电容串联值下降，相当板距在加长，
各容倒数再求和，再求倒数总容量。
电容并联值增加，相当板面在增大，
并后容量很好求，各容数值来相加。
想起电阻串并联，电容计算正相反，
电容串联电阻并，电容并联电阻串。
说明：两个或两个以上电容器串联时，相当于绝缘距离加长，因为只有最靠两边的两块极板起作用，又因电容和距离成反比，距离增加，电容下降；两个或两个以上电容器并联时，相当于极板的面积增大了，又因电容和面积成正比，面积增加，电容增大。
如何考虑松下伺服的供电电源问题?
目前，几乎所有日本产交流伺服电机都是三相200v供电，国内电源标准不同，所以必须按以下方法解决：
a.对于750w以下的交流伺服，一般情况下可直接将单相220v接入驱动器的l1，l3端子;
b.对于其它型号电机，建议使用三相变压器将三相380v 变为三相200v，接入驱动器的 l1，l2，l3。
西门子直流伺服驱动系统故障维修10例
例8．驱动器未准备好的故障维修
故障现象：一台配套siemens 850系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的卧式加工中心，在加工过程中突然停机，开机后面板上的“驱动故障”指示灯亮，机床无法正常起动。
分析与处理过程：根据面板上的“驱动故障”指示灯亮的现象，结合机床电气原理图与系统plc程序分析，确认机床的故障原因为y轴驱动器未准备好。
检查电柜内驱动器，测量6ra26**驱动器主回路电源输入，只有v相有电压，进一步按机床电气原理图对照检查，发现6ra26**驱动器进线快su熔断器的u、w相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端1u、1w，确认驱动器主回路内部存在短路。
由于6ra26**交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连，因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。
逐一测量主回路晶闸管v1-v6，确认v1、v2不良(己短路)；更换同规格备件后，机床恢复正常。
由于驱动器其他部分均无故障，换上晶闸管模块后，机床恢复正常工作，分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。
青岛德玛尔机器人技术服务有限公司
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