软硬兼修，面面俱到 | 思岚科技近期新品合集

在机器人科技创新的赛场上，不奔跑就是落后。 思岚科技，一直迎头而上，专注于产品和技术更新！
这是【2019世界人工智能大会】上出现的服务机器人，不仅仅是ta们，形形色色细分领域机器人的展出，有金融、医疗、交通、安防、工业……，意味着概念少了，落地应用多了，预示着机器人行业又上升到一个新的高度。
作为机器人底层行走技术服务商，思岚科技也一直秉承着科技创新、软硬件兼顾的想法。从底层应用到上层开发，全面兼顾。近期又发布众多新品，赋能机器人，这里，小岚给大家做个整理合集。
#前方高能时间#
一大波近期新品合集来袭！
安排！
机器人智能移动的硬件支持
更强性能雷达传感器
智能移动的第一步，就是要获取周围环境和地图信息。在地图构建的过程中，很容易遇到环境相似度高、无明显特征点、人群嘈杂的一些场景……，这些场景给机器人建图移动带来了不小的难度。
这时候，首先要考虑的就是得有测距半径“足够”长的激光雷达来帮助机器人识别周围环境，构建环境地图。4月份，思岚已经突破原有三角测距雷达测量半径极限，推出tof原理的rplidar s1，40米测距，适用于更大的应用场合。
rplidar s1
思岚首款tof雷达，开启雷达新“视”界
（点击标题查看更多）
紧接着7月底，发布了全新系列的激光建图雷达slamtec mapper。这是一款集定位和建图为一体的建图传感器，不需要任何外部依赖，开机连上软件就能用。
slamtecmapper
新一代激光建图传感器
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除了硬件层面要考虑外，还需要考虑到slam算法问题 。
slam 3.0系统助力更上一层楼
slam 3.0技术加持
为了帮助机器人适应多种应用环境，思岚除了在传感器方面做了升级之外，还优化了软件算法、强化了建图引擎，让机器人在复杂、大面积的场景下也能轻松应对，稳定发挥，完成定位导航任务。
今年年初，思岚发布了全新slam 3.0系统。
slam 3.0
slam图优化建图，适应大场景建图需求
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slamware图优化slam系统特点和建图技巧
slam 3.0 相比较于前两代，采用图优化方式进行构图，能实现百万平米级别的地图构建能力，同时拥有主动式回环闭合纠正能力，能很好的消除长时间运行导致的里程累计误差，成为目前行业中最受欢迎的定位导航方式。
（1）在遇到长直走廊等环境时，slam过程中难以形成有效的全局匹配参考，从而很容易导致局部区域累计误差无法及时清除，进而导致回环闭合问题。所以，地图的闭环很重要。
（2）基于纯软件的虚拟墙/虚拟轨道技术，充分发挥人的主观能动性，控制机器人运动区域。
（3）当遇到偏移等情况时，全局重定位技术能帮助机器人恢复位姿。
……
slamware sdk ，带来扩展开发与支持
各平台sdk结合，发挥最大性能
如果说传感器、算法技术是实现机器人智能移动的“一砖一瓦”，那sdk则是通往这扇大门的钥匙。
针对现有产品，思岚不仅提供了集成化机器人开发环境，还提供了各大跨平台sdk，方便扩展功能，完成应用需求。
比如：思岚的slamware ros sdk包就实现了与ros平台的融合，可让用户既能享受slamware，又不改变原有ros开发逻辑，一举两得！
slamware rossdk
鱼与熊掌兼可得
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基于slamware的机器人在rviz中使用
思岚科技深谙机器人行业对于自主定位导航的需求，始终以技术为驱动，未来，将会提供更多的软、硬件、一体化解决方案，助力机器人行业蓬勃发展 。

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