是否进口否 | 品牌Panasonic/松下 |
产品类型交直流两用电动机 | 型号A5Ⅱ, A5 |
极数2极 | 额定功率750 |
实现快速且正确的操作 高速响应·高精度定位
采用提高加工精度和生产性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能对前馈控制和反馈控制进行个别调整,即使调节“缩短”的前馈控制时,在反馈控制下“减小”控制也会相应变动,所以需要针对它们相互之间再做调整
a5ⅱ, a5 系列
(位置?速度?转矩?全闭环型)
基本规格
项目
性能
输入电源
100 v
主电路电源
单相 100 v +10 %-15 % ~120 v +10 %-15 % 50 hz / 60 hz
控制电路电源
单相 100 v +10 %-15 % ~120 v +10 %-15 % 50 hz / 60 hz
200 v
主电路电源
a型~d型
单相/三相 200 v +10 %-15 % ~240 v +10 %-15 % 50 hz / 60 hz
e型~h型
三相 200 v +10 %-15 % ~230 v +10 %-15 % 50 hz / 60 hz
控制电路电源
a型~d型
单相 200 v +10 %-15 % ~240 v +10 %-15 % 50 hz / 60 hz
e型~h型
单相 200 v +10 %-15 % ~230 v +10 %-15 % 50 hz / 60 hz
环境条件
温度
使用温度 0 ℃~55 ℃(无冻结)
保存温度 -20 ℃~65 ℃(温度保证:80 ℃ 72 小时 无结露 ※1)
湿度
使用、保存时都需保持在20 %~85 % rh(无结露 ※1)
海拔
海拔1000 m以下
振动
5.88 m/s2 以下,10 hz ~60 hz(请勿在共振频率下连续使用。)
控制方式
igbt pwm 方式 正弦波驱动
编码器反馈
17 bit(131072分辨率)7线串行式编码器
20 bit(1048576分辨率)5线串行增量式编码器
外部位移传感器
a/b相
a/b 相?原点信号差动输入
串行端口
串行通信位移传感器对应制造商:
mitutoyo corporation magnescale co., ltd. microe systems
renishaw plc, fagor automation s.coop
并行 i/o 连接器
控制信号
输入
通用10输入
根据参数选择通用输入功能
输出
通用6输出
根据参数选择通用输出功能
模拟信号
输入
3输入(16 bita/d输入1、12 bita/d输入2)
输出
2输出(模拟监视器输出2)
脉冲信号
输入
2输入(光电耦合器输入、线接收器输入)
输出
4输出(长线驱动输出3、集电极开路输出1)
通信功能
usb
连接电脑等
rs232
1:1 通信
rs485
到31轴的1:n 通信
安全功能
对应iec61800-5-2:sto
前面板
① 5个按键 ② 6位led
③监视器用连接器(模拟监视器输出(2 ch)、数字监视输出(1 ch))
再生
a, b, g, h型:无内置再生电阻(仅限外置) c~f型:有内置再生电阻(也可外置)
动态制动器
a ~g 型:内置(g型也可外置) h 型:仅限外置
控制模式
可根据参数切换以下7种模式 ①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制
④位置/速度控制 ⑤位置/转矩控制 ⑥速度/转矩控制 ⑦全闭环控制
※1 请注意,温度降低时湿度上升,容易产生结露。
※2 不适用于2自由度控制。
苏州快选自动化科技有限公司
陈先生
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江苏 苏州 吴江区
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