现今工业机器人的先进程度让人叹为观止,尤其是那些灵动的5轴6轴机器人,具有如此多的关节,采用的就是高精密谐波传动减速器。谐波传动减速器由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成。其中,波发生器是主动件,刚轮和柔轮之一为从动件。对于谐波传动减速器的使用注意事项相信很多人都还不是很了解吧,下面就看看安昂生产厂家告诉你们。
安昂谐波传动减速器的使用寿命除了与谐波传动减速器的质量有关,我们在平时是如何保养谐波传动减速器也是关系到谐波传动减速器是否能够长时间使用的关键。那么我们平时在使用谐波传动减速器的过程中应该注意哪些问题呢?下面我们就来了解一下。
首先,在使用谐波传动减速器之前应该注意检查谐波传动减速器型式结构、中心距规格、传动比、输入轴连接方式、输出轴结构、输入轴输出轴指向和回转方向等是否符合使用要求,蜗杆输入转速不宜超过1500r/min,其次开机时应逐步施加载荷,不能满载启动,所有的谐波传动减速器配有排气塞,在使用时必须检查油位(如油位镜孔或打开油塞),还应尽可能地避免减速器暴露在烈日阳光下和比较恶劣的环境下,确保电机风扇附近有良好的通风环境,以免影响散热。
如果谐波传动减速器存放时间达到4-6个月,这时应该检查一下油封是否浸入润滑油中,可能油封唇口会粘在轴上,甚至失去了弹性,由于适当的弹性是油封必须的工作条件,所以推荐更换油封,所有橡胶和透气孔不能沾有油漆。谐波传动减速器的标准工作环境温度在-5℃-40℃。
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