制作Intel Galileo喷水对战机器人

步骤
1.准备与设定intel galileo
galileo是intel第一款设计给diy玩家与自造者的开发板，其具备的功能刚好适合这次的喷水对战机器人专题。因为在galileo开发板的底部设有pci-e mini插槽，所以可以将无线网络卡接在这个插槽上，进而制作出一台无线遥控机器人。这次专题中使用到galileo社群所提供的connectanything韧体，
韧体下载页面：/intelopendesign/connectanything
这套工具让你能简单地使用手机来撰写程序并进行控制，所以出门时只需带着喷水战车和手机就可以了。
1a.一开始请先下载编写intelgalileo程序代码时会用到的软件，此为intel galileo所适用的arduino ide（/docs/doc-22226）。下载文件并解压缩，便可看到名为arduino-1.5.3-intel.1.0.3的数据匣，用鼠标在arduino.exe上点两下即可启动arduinoide。
1b.成功开启arduino ide后，先把galileo上的microsd记忆卡拿下来，再接上5v的电源供应器，先用usb传输线将galileo连上计算机。
1c.此时需要先测试一下galileo能否正常运作，你可以加载blink范例程序（图1）来进行测试，如果正常的话，你可以看到galileo上有一颗led在闪烁。
2.设定wi-fi通讯
2a.由于本专案希望能透过无线遥控的方式来控制机器人，因此选用intel centrino advanced-n6205无线网络卡，先将附有u.fl接头的2.4ghz黏着式天线装到网络卡上。接着为了使网络卡更好安装在galileo上，必须要加装mini pci-e网络卡转接座，因为转接座有正反两面之分，所以在组装网络卡与转接座时，请注意方向是否正确，最后再将装有转接座的网络卡固定在galileo上便完成了。
2b.为了要能顺利使用connectanything来遥控机器人，以及透过手机实时修改程序，你需要设定wi-fi通讯。请准备一个容量大于2gb的microsd记忆卡，先到先前附注的github网站下载connectanything韧体，必须注意的是请根据你所使用的intel galileo型号来选择韧体版本，假设你使用的是intel galileo gen 1，那只能下载rev 0.2.2之前的版本。
2c.将下载完成的connectanything.zip档案解压缩，并把所有档案复制到记忆卡卡中。便可以把记忆卡卡装回galileo上，如果有按照上面的步骤安装wi-fi网络卡，接上电源大约开机1分钟之后，再拿出手机搜寻可用的无线网络联机即可看到名为connectanything的热点。
3.电源方案
当你将intel galileo以及相关软件都设置完成之后，便可开始制作喷水对战机器人的主要控制部分。我先用fritzing画出了这台战车的电路图，在图中可以看到我用两个lm2596直流降压模块，把电池所提供的11.1v电压分别调成5v和3v。5v的部分主要给intel galileo使用，3v则提供给抽水马达使用。
3a.在此有两点需要注意，第一点要让马达扩充板可以顺利使用11.1v的电压，第二点则是要防止11.1v的电压流进galileo中，所以我把马达扩充板的背面的vin connect焊点用美工刀切开，便可以把供应11.1v电压的输入端接到马达扩充板上的端子台vin脚位（图3a）。因为刚刚已经把背面的vin切开了，所以这个vin现在只提供给马达使用的。
图3a
3b.我先用排针将11.1v转5v的降压模块固定在万用电路板上，再把连接电池用的公t型接头焊到降压模块的输入端（图3b）。
图3b

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