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老年代步车厂家针对近年来的发展总结了经验。面对日益严峻的能源危机和环境污染，老年代步车的发展越来越受人重视。电机驱动系统作为老年代步车的重要部分，其可靠性对整车的运行性能和行车的安全有直接影响。研究表明，电机驱动系统中电力电子器件及其驱动电路是发生故障最为频繁的环节。逆变器故障会导致老年代步车失去动力来源，将可能造成严重的后果，因此老年代步车厂家对代步车电机驱动系统逆变器故障容错运行的研究就显得很有必要。由于三相四开关的容错运行方式具有较好性能和较小的硬件附加成本，专家采用三相四开关的运行方式对系统进行容错控制。老年代步车厂家针对电机驱动系统三相四开关容错控制专家进行了较为深入的研究：首先，专家引入了三相感应电机的矢量控制技术，并对矢量控制原理和电压空间矢量脉宽调制(svpwm)进行了详细的分析。针对电机驱动系统失效模式与逆变器故障，引入了异步电机电机驱动逆变器的三相四开关的容错控制方法。并对三相四开关的运行原理和电压空间矢量脉宽调制(svpwm)进行了深入的研究。同时通过对三相四开关运行模式下输出的较大转矩，电池电压利用率等运行特性的分析，老年代步车厂家给出老年代步车在容错模式运行时需要注意的事项。并针对三相四开关运行过程中的直流母线电容不平衡问题，改进了一种电压补偿的方法来确保系统的稳定运行。
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