G120XA 适用于功率模块6SL3220-3YD16-0CB0
适用于功率模块6sl3220-3yd16-0cb0
工艺控制器被禁止 是 否 -
01 工艺控制器受限 是 否 -
02 工艺控制器电机电位器最大限制 是 否 -
03 工艺控制器电机电位器最小限制 是 否 -
04 工艺控制器在设定值通道中的总转速设定值 是 否 -
05 工艺控制器在设定值通道中搭接斜坡函数发生器 是 否 -
06 工艺控制器电流极限初始值 否 是 -
07 工艺控制器负向输出 是 否 -
08 工艺控制器最小实际值 是 否 -
09 工艺控制器最大实际值 是 否 -
10 工艺控制器输出最小值 是 否 -
11 工艺控制器输出最大值 是 否 -
12 有效故障反应 是 否 -
13 工艺控制器极限使能 是 否 -
说明
工艺控制器使能后：
在通过 off1、off3 关闭及脉冲禁止时，由于控制器输出是通过内部限制确定的，因此，位 10 和 11 同时被设为 1。
p2350 使能 pid 自动优化 / pid 自动优化
访问级：2
自动计算：-
数据类型：integer16
可修改：t
单位组：- 定标：-
单位选择：- 动态下标：-
功能图：-
最小值： 最大值： 出厂设置：
说明： 0
激活 pid 控制器自动校准功能。 4 0
数值： 0: 取消激活 pid 自动优化
1: 带 zn 运行的 pid 自动优化
2: 如同带较小过冲的 1
3: 如同带较小过冲或无过冲的 2
4: pid 自动优化，仅 pi
相关性： pid 控制器使能时激活（参见 p2200）。
说明
p2350 = 1
这是 ziegler-nichols 标准匹配（zn 匹配）。此处针对的是步骤响应。
p2350 = 2
在进行该匹配时会形成一个低过冲 (o/s)。但该过冲应快于选件 1。
p2350 = 3
在进行该匹配时会形成一个低过冲或未形成过冲。但不会像选件 2 那样快。
p2350 = 4
校准时仅有 p 和 i 值发生了变化，关系到已削减的响应。
这取决于应用所选的选件。通常，选件 1 表示一个良好的响应。如需更快的响应，应选择选件 2。如果不希望有过冲，应优先选择选件 3。
在没有 d 分量的情况下，应选择选件 4。
所有选件的校准过程是一样的。
仅有 p、i、d 值以不同的方式计算。
自动校准结束后，该参数置为零。
p2354 pid 自动优化监控时间 / pid 自动优化监控
访问级：3 自动计算：- 数据类型：unsigned16
可修改：t 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：-
最小值：
60 [s]
说明： 设置 pid 自动优化的监控时间。
最大值：
65000 [s]
出厂设置：
240 [s]
激活 pid 自动优化 (p2350) 后，该时间启动。如果在该时间内控制回路没有励磁，则会中断自动设置并输出一个相应的故障。
相关性： 另见： p2350
另见： f07445
p2355 pid 自动优化偏移 / pid 优化偏移
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：-
最小值：
0 [%]
说明： 通过该参数可设置所用的 pid 控制回路激发。
最大值：
20 [%]
出厂设置：
5 [%]
p2370[0...n] 级联控制使能 / 级联控制使能
访问级：3 自动计算：- 数据类型：integer16
可修改：t 定标：- 动态下标：dds, p0180
单位组：- 单位选择：- 功能图：-
最小值：
0
说明： 设置激活/禁止功能“级联控制”的信号源。
1 信号: 功能已接通。
最大值：
1
出厂设置：
0
数值： 0: 禁止级联控制
1: 使能级联控制
说明
使用该功能时必须激活(p2200)和配置(p2251 = 0)工艺控制器。不允许负的转速设定值。
p2371 级联控制的配置 / 级联控制配置
访问级：3 自动计算：- 数据类型：integer16
可修改：t 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：-
最小值：
0
说明： 激活/断开输入电压和外部电机之间的连接。
最大值：
8
出厂设置：
0
将外部电机连接到输入电压上后，除了主驱动外，工艺控制器还可以最多控制三个附加驱动。完整的系统由一个闭环 控制的主驱动和最多三个附加驱动组成，附加驱动通过接触器或电机起动器控制。接触器或电机起动器通过变频器的 数字输出端连接（另见 r2379）。
接通电机：
驱动以最大转速运转，工艺控制器输入上的偏差持续增大，此时，控制系统会将外部电机 m1 ~ m3 连接到输入电压上； 同时主驱动沿着下降斜坡减速到级联控制转速 p2378，使得总输出功率尽量保持恒定。在这段时间内工艺控制器是关闭的。
关闭电机：
主驱动以最小转速运转，工艺控制器输入上的偏差持续降低，此时，控制系统会将外部电机 m1 ~ m3 从输入电压上断开； 同时主驱动沿着上升斜坡加速到级联控制转速 p2378，使得总输出功率尽量保持恒定。
数值： 0: 禁止级联控制
1: m1 = 1x
2: m1 = 1x, m2 = 1x
3: m1 = 1x, m2 = 2x
4: m1 = 1x, m2 = 1x, m3 = 1x
5: m1 = 1x, m2 = 1x, m3 = 2x
6: m1 = 1x, m2 = 2x, m3 = 2x
7: m1 = 1x, m2 = 1x, m3 = 3x
8: m1 = 1x, m2 = 2x, m3 = 3x
相关性： 另见： p2372
说明
选择 2x 表示接通两倍功率的电机（相对于 1x = 变频器上的电机功率）。
p2372 级联控制模式，电机选择 / 级联控制模式
访问级：3 自动计算：- 数据类型：integer16
可修改：t 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：-
最小值：
0
说明： 选择接通和关闭外部电机的控制模式。
最大值：
3
出厂设置：
0
选择 2 和选择 3 包含了电网上连接的电机的自动切换选项。
数值： 0: 固定顺序
1: 根据绝对运行时间执行级联控制
2: 根据连续运行小时自动切换电机
3: 根据绝对运行小时自动切换电机
说明
p2372 = 0 时：
选择接通/关闭哪一台电机有固定的顺序并取决于级联控制的配置（p2371）。
p2372 = 1 时：
选择接通/关闭哪一台电机由运行计时器 p2380 推导出。在给出接通电机指令时，接通运行时间最短的电机；在给出关闭电机指令时，关闭运行时间最长的电机。
p2372 = 2 时：
选择接通/关闭哪一台电机由运行计时器 p2380 推导出。在给出接通电机指令时，接通运行时间最短的电机；在给出关闭电机指令时，关闭运行时间最长的电机。
另外，系统还会自动断开持续运行时间大于 p2381 的电机。
当 p2371 = 4 时（选择三个相同的电机），如果一个外部电机就能够提供当前工作点所需的驱动功率，便只会在两个电机之间切换。
p2372 = 3 时：
选择接通/关闭哪一台电机由运行计时器 p2380 推导出。在给出接通电机指令时，接通运行时间最短的电机；在给出关闭电机指令时，关闭运行时间最长的电机。
此外还会自动关闭总运行时间超过 p2382 的电机。
p2372 = 2, 3 时：
自动切换(autochange)只针对尚未运行的电机。如果所有电机都在运行，则无法进行切换并会显示报警 a07427。自动切换模式只在 p2371 = 2, 4 时有效（相同规格的电机）。
p2373 级联控制接通阈值 / 级联控制接通阈值
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：percent 动态下标：-
单位组：9_1 单位选择：p0595 功能图：-
最小值：
0.0 [%]
最大值：
200.0 [%]
出厂设置：
20.0 [%]
说明： 设置动作阈值，将外部电机延时连接到电网上，或立即从电网上无延时地断开外部电机。如果同时达到了最大转速、
p2374 时间届满，则接通电机。
相关性： 另见： p2374
p2374 级联控制接通延时 / 级联控制接通延时
访问级：3 自动计算：- 数据类型：unsigned16
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：-
最小值：
0 [s]
最大值：
650 [s]
出厂设置：
30 [s]
说明： 在工艺控制器上的控制差超出了 p2373，而电机达到最大转速时，经过该等待时间/延时后，外部电机连接到输入电压上。相关性： 另见： p2373
说明
如果工艺控制器输入上的控制差超出了过调制阈值 p2376，该延时失效。
p2375 级联控制关闭延时 / 级联控制关闭延时
访问级：3 自动计算：- 数据类型：unsigned16
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：-
最小值：
0 [s]
最大值：
650 [s]
出厂设置：
30 [s]
说明： 在工艺控制器上的控制差超出了 -p2373，而电机达到最小转速 p1080 时，经过该等待时间/延时后，外部电机从输入电压上断开。
相关性： 另见： p2373, p2376
说明
如果工艺控制器输入上的控制差超出了过调制阈值 -p2376，该延时失效。
p2376 级联控制过调制阈值 / 级联控制过调制阈值
访问级：3 自动计算：-
数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：percent
单位组：9_1 单位选择：p0595 动态下标：-
功能图：-
最小值： 最大值： 出厂设置：
0.0 [%] 200.0 [%] 25.0 [%]
说明： 设置无延时接通或关闭外部电机的阈值。
说明
如果同时达到了最大转速，并且工艺控制器输入端上的偏差超出了过调制阈值 p2376，延时 p2374 将被忽略，电机立即接通。
如果同时达到了最小转速，并且工艺控制器输入端上的偏差超出了过调制阈值 -p2376，延时 p2375 将被忽略，电机立即关闭。
p2377 级联控制闭锁时间 / 级联控制闭锁时间
访问级：3 自动计算：- 数据类型：unsigned16
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：-
最小值：
0 [s] 最大值：
650 [s] 出厂设置：
0 [s]
说明： 设置闭锁时间，在接通或关闭了一台外部电机后，该时间段内不会通过级联控制再接通或关闭其他电机，以避免重复 的通断操作。
p2378 级联控制接通转速/关闭转速 / 级联控制转速
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：-
最小值： 最大值： 出厂设置：
0.0 [%] 100.0 [%] 50.0 [%]
说明： 设置在接通或断开一个外部电机之后主驱动器需要到达的转速。 该参数是最大转速(p1082)的%值。
r2379.0...7 co/bo: 级联控制状态字 / 级联控制 zsw
访问级：3
自动计算：-
数据类型：unsigned32
可修改：-
单位组：- 定标：-
单位选择：- 动态下标：-
功能图：-
最小值： 最大值： 出厂设置：
- - -
说明： 显示级联控制的状态字。
位数组： 位 信号名称 1 信号 0 信号 fp
00 启动外部电机 1 是 否 -
01 启动外部电机 2 是 否 -
02 启动外部电机 3 是 否 -
03 接通电机 是 否 -
04 接通/关闭生效 是 否 -
05 全部电机有效 是 否 -
06 不允许自动切换 是 否 -
07 报警生效 是 否 -
p2380[0...2] 级联控制运行小时 / 级联控制运行小时
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：-
最小值： 最大值： 出厂设置：
0.0 [h] 340.28235e36 [h] 0.0 [h]
说明： 显示外部电机运行时间。
该显示只能复位为零。
下标： [0] = 电机 1
[1] = 电机 2
[2] = 电机 3
p2381 级联控制：最长持续运行小时 / 级联控制 t_max
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：-
最小值： 最大值： 出厂设置：
0.1 [h] 100000.0 [h] 24.0 [h]
说明： 外部电机连续运行的时间限制。
当电机连接到输入电压上后，就开始计时，电机断开后，计时结束。
p2382 级联控制，绝对运行小时限制 / 级联控制 t_max 运行
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：-
最小值： 最大值： 出厂设置：
0.1 [h] 100000.0 [h] 24.0 [h]
说明： 设置外部电机最大的总运行小时数。
外部电机总运行时间是单次运行时间的总和。
p2383 级联控制关闭时序 / 级联控制关闭时序
访问级：3 自动计算：- 数据类型：integer16
可修改：t 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：-
最小值： 最大值： 出厂设置：
0 1 0
说明： 选择在给出 off 指令后电机的停止动作。
p2383 = 1 时：
在执行 off1 时，外部电机会按照 3 - 2 - 1 的顺序从电网上断开。在各个断开过程之间会分别间隔时间 p2387。只有所有外部电机都被切断时，才切断主电机。
在执行 off2 和 off3 时，外部电机和主电机立即通过 off 指令切断（和 p2383 = 0 的特性一样）。数值： 0: 正常停止
1: 按顺序停止
，
p2384 级联控制，电机接通延时 / 级联控制接通延时
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：-
最小值： 最大值： 出厂设置：
0.000 [s] 999.000 [s] 0.000 [s]
说明： 设置在满足接通条件后接通外部电机仍需要经过的等待时间。
当主电机降低到接通转速(p2378)后，用于控制接触器或电机起动器的相应状态位(r2379)会延迟该段时间置位。
p2385 级联控制，接通转速保持时间 / 级联控制保持时间
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：-
最小值：
0.000 [s]
最大值：
999.000 [s]
出厂设置：
0.000 [s]
说明： 设置当一台外部电机接通并且主电机减速到接通转速后，主电机保持接通转速(参见 p2378)的时间。
p2386 级联控制，电机关闭延时 / 级联控制关闭延时
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：-
最小值：
0.000 [s]
最大值：
999.000 [s]
出厂设置：
0.000 [s]
说明： 设置在满足关闭条件后关闭外部电机仍需要经过的等待时间。
当主电机已经加速到关闭转速 (p2378)时，用于控制接触器或电机起动器的相应状态位(r2379)会延迟该时间段复位。
p2387 级联控制，关机转速保持时间 / 级联控制保持时间
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：-
最小值： 最大值： 出厂设置：
0.000 [s] 999.000 [s] 0.000 [s]
说明： 设置当一台外部电机关闭并且主电机加速到关闭转速后，主电机保持关闭转速(参见 p2378)的时间。
p2390[0...n] 睡眠模式启动转速 / 睡眠模式启动转速
访问级：3 自动计算：
calc_mod_lim_ref 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：p2000 动态下标：dds, p0180
单位组：3_1 单位选择：p0505 功能图：7038
最小值： 最大值： 出厂设置：
0.000 [rpm] 21000.000 [rpm] 0.000 [rpm]
说明： 设置“睡眠”模式的启动转速。
该激活阈值的总转速为最小转速 p1080 和 p2390 的和。
一旦设定转速低出该启动转速，即启动 p2391 中的延迟时间。如果在延迟时间届满前没有达到重启阈值，则注入休眠模式提速 p2395，持续时间为 p2394 ，并接着沿着设定值通道的下降斜坡停止电机。驱动关闭（休眠模式生效）。一旦转速设定值超出重新接通阈值，驱动立即自动重新接通。
说明
结束调试后睡眠模式的启动转速设为 4% 的额定转速。
7.3 参数
p2391[0...n] 睡眠模式延时 / 睡眠模式延时
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：dds, p0180
单位组：- 单位选择：- 功能图：7038
最小值：
0 [s]
说明： 设置“睡眠”模式延时。
最大值：
3599 [s]
出厂设置：
120 [s]
在该时间段内不允许出现重启条件，以便关闭驱动（脉冲禁止）。
相关性： 另见： p2390, p2392, p2393
p2392 睡眠模式，含工艺控制器的重启值 / 睡眠模式重启 含 tec
访问级：3 自动计算：
calc_mod_lim_ref
数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：9_1 单位选择：p0595 功能图：7038
最小值：
0.000 [%]
说明： 设定“睡眠”模式中用于重启电机的启动值。
最大值：
200.000 [%]
出厂设置：
0.000 [%]
休眠模式激活时工艺控制器继续运行，并将转速设定值传输至设定值通道。由于驱动断开，工艺控制器的输入端上存 在调节偏差。一旦该值超出了重启值 p2392 ，驱动立即自动接通，并且通过设定值通道的斜坡上升时间将转速设定值设置为 1.05 * (p1080 + p2390)。
说明
调试结束后，重启值被设为 5 %。
p2393[0...n] 睡眠模式，相对重启转速，无工艺控制器 / 睡眠重启转速
访问级：3 自动计算：
calc_mod_lim_ref
数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：dds, p0180
单位组：3_1 单位选择：p0505 功能图：7038
最小值：
0.000 [rpm]
说明： 设定“睡眠”模式中用于重启电机的启动转速。
最大值：
21000.000 [rpm]
出厂设置：
0.000 [rpm]
休眠模式激活时继续向定值通道传输转速设定值。如果设定值再次升高并超出重启转速 ，驱动立即自动接通，并且通过设定值通道的斜坡上升时间将转速设定值设置为 p1080 + p2390 + p2393。
重启转速为最小转速 p1080，睡眠模式启动转速 p2390 和相关重启转速 p2393 的和。相关性： 另见： p1080
说明
退出调试后参数设为 6 % 的额定转速。
p2394[0...n] 睡眠模式提速时间 / 睡眠模式提速时间
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：dds, p0180
单位组：- 单位选择：- 功能图：7038
最小值：
0 [s]
说明： 设置“睡眠”模式的提速时间。
最大值：
3599 [s]
出厂设置：
0 [s]
驱动最终断开（休眠）前，设定转速会提速到 p2395，持续 p2394 中设置的时间。通过该参数可根据应用延长休眠模式的时间间隔。
说明
p2394 = 0 s 时： 无提速。
p2395[0...n] 睡眠模式提速 / 睡眠模式提速
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：p2000 动态下标：dds, p0180
单位组：3_1 单位选择：p0505 功能图：7038
最小值：
0.000 [rpm]
说明： 设置“睡眠”模式提速。
最大值：
21000.000 [rpm]
出厂设置：
0.00[rpm]
在电机沿着设定值通道的下降斜坡 p1121 静止并关闭（脉冲禁止）前，会加速到睡眠模式提速 p2395，持续时间为p2394。
相关性： 另见： p2394
p2396[0...n] 睡眠模式最长关闭时间 / 睡眠模式最长关闭 t
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：dds, p0180
单位组：- 单位选择：- 功能图：7038
最小值：
0 [s]
说明： 设置“睡眠”模式的最长关闭时间。
最大值：
863999 [s]
出厂设置：
0 [s]
驱动处于休眠模式中时（脉冲禁止），最迟在最长关闭时间结束后重新接通。如果之前就已满足重新接通条件，驱动 也相应接通。
。
说明
最长关闭时间结束后的自动重启可以通过设置 p2396 = 0 s 来取消。
r2397[0...1] co: 睡眠模式，当前初始转速 / 睡眠模式当前转速
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：- 定标：p2000 动态下标：-
单位组：3_1 单位选择：p0505 功能图：7038
最小值：
- [rpm]
说明： 连接器输出，显示“睡眠”模式的当前初始转速。
说明
如果提速或启动转速无效，则此处显示零值。
最大值：
-[rpm]
出厂设置：
-[rpm]
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工艺控制器被禁止 是 否 -
01 工艺控制器受限 是 否 -
02 工艺控制器电机电位器最大限制 是 否 -
03 工艺控制器电机电位器最小限制 是 否 -
04 工艺控制器在设定值通道中的总转速设定值 是 否 -
05 工艺控制器在设定值通道中搭接斜坡函数发生器 是 否 -
06 工艺控制器电流极限初始值 否 是 -
07 工艺控制器负向输出 是 否 -
08 工艺控制器最小实际值 是 否 -
09 工艺控制器最大实际值 是 否 -
10 工艺控制器输出最小值 是 否 -
11 工艺控制器输出最大值 是 否 -
12 有效故障反应 是 否 -
13 工艺控制器极限使能 是 否 -
说明
工艺控制器使能后：
在通过 off1、off3 关闭及脉冲禁止时，由于控制器输出是通过内部限制确定的，因此，位 10 和 11 同时被设为 1。
p2350 使能 pid 自动优化 / pid 自动优化
访问级：2
自动计算：-
数据类型：integer16
可修改：t
单位组：- 定标：-
单位选择：- 动态下标：-
功能图：-
最小值： 最大值： 出厂设置：
说明： 0
激活 pid 控制器自动校准功能。 4 0
数值： 0: 取消激活 pid 自动优化
1: 带 zn 运行的 pid 自动优化
2: 如同带较小过冲的 1
3: 如同带较小过冲或无过冲的 2
4: pid 自动优化，仅 pi
相关性： pid 控制器使能时激活（参见 p2200）。
说明
p2350 = 1
这是 ziegler-nichols 标准匹配（zn 匹配）。此处针对的是步骤响应。
p2350 = 2
在进行该匹配时会形成一个低过冲 (o/s)。但该过冲应快于选件 1。
p2350 = 3
在进行该匹配时会形成一个低过冲或未形成过冲。但不会像选件 2 那样快。
p2350 = 4
校准时仅有 p 和 i 值发生了变化，关系到已削减的响应。
这取决于应用所选的选件。通常，选件 1 表示一个良好的响应。如需更快的响应，应选择选件 2。如果不希望有过冲，应优先选择选件 3。
在没有 d 分量的情况下，应选择选件 4。
所有选件的校准过程是一样的。
仅有 p、i、d 值以不同的方式计算。
自动校准结束后，该参数置为零。
p2354 pid 自动优化监控时间 / pid 自动优化监控
访问级：3 自动计算：- 数据类型：unsigned16
可修改：t 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：-
最小值：
60 [s]
说明： 设置 pid 自动优化的监控时间。
最大值：
65000 [s]
出厂设置：
240 [s]
激活 pid 自动优化 (p2350) 后，该时间启动。如果在该时间内控制回路没有励磁，则会中断自动设置并输出一个相应的故障。
相关性： 另见： p2350
另见： f07445
p2355 pid 自动优化偏移 / pid 优化偏移
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：-
最小值：
0 [%]
说明： 通过该参数可设置所用的 pid 控制回路激发。
最大值：
20 [%]
出厂设置：
5 [%]
p2370[0...n] 级联控制使能 / 级联控制使能
访问级：3 自动计算：- 数据类型：integer16
可修改：t 定标：- 动态下标：dds, p0180
单位组：- 单位选择：- 功能图：-
最小值：
0
说明： 设置激活/禁止功能“级联控制”的信号源。
1 信号: 功能已接通。
最大值：
1
出厂设置：
0
数值： 0: 禁止级联控制
1: 使能级联控制
说明
使用该功能时必须激活(p2200)和配置(p2251 = 0)工艺控制器。不允许负的转速设定值。
p2371 级联控制的配置 / 级联控制配置
访问级：3 自动计算：- 数据类型：integer16
可修改：t 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：-
最小值：
0
说明： 激活/断开输入电压和外部电机之间的连接。
最大值：
8
出厂设置：
0
将外部电机连接到输入电压上后，除了主驱动外，工艺控制器还可以最多控制三个附加驱动。完整的系统由一个闭环 控制的主驱动和最多三个附加驱动组成，附加驱动通过接触器或电机起动器控制。接触器或电机起动器通过变频器的 数字输出端连接（另见 r2379）。
接通电机：
驱动以最大转速运转，工艺控制器输入上的偏差持续增大，此时，控制系统会将外部电机 m1 ~ m3 连接到输入电压上； 同时主驱动沿着下降斜坡减速到级联控制转速 p2378，使得总输出功率尽量保持恒定。在这段时间内工艺控制器是关闭的。
关闭电机：
主驱动以最小转速运转，工艺控制器输入上的偏差持续降低，此时，控制系统会将外部电机 m1 ~ m3 从输入电压上断开； 同时主驱动沿着上升斜坡加速到级联控制转速 p2378，使得总输出功率尽量保持恒定。
数值： 0: 禁止级联控制
1: m1 = 1x
2: m1 = 1x, m2 = 1x
3: m1 = 1x, m2 = 2x
4: m1 = 1x, m2 = 1x, m3 = 1x
5: m1 = 1x, m2 = 1x, m3 = 2x
6: m1 = 1x, m2 = 2x, m3 = 2x
7: m1 = 1x, m2 = 1x, m3 = 3x
8: m1 = 1x, m2 = 2x, m3 = 3x
相关性： 另见： p2372
说明
选择 2x 表示接通两倍功率的电机（相对于 1x = 变频器上的电机功率）。
p2372 级联控制模式，电机选择 / 级联控制模式
访问级：3 自动计算：- 数据类型：integer16
可修改：t 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：-
最小值：
0
说明： 选择接通和关闭外部电机的控制模式。
最大值：
3
出厂设置：
0
选择 2 和选择 3 包含了电网上连接的电机的自动切换选项。
数值： 0: 固定顺序
1: 根据绝对运行时间执行级联控制
2: 根据连续运行小时自动切换电机
3: 根据绝对运行小时自动切换电机
说明
p2372 = 0 时：
选择接通/关闭哪一台电机有固定的顺序并取决于级联控制的配置（p2371）。
p2372 = 1 时：
选择接通/关闭哪一台电机由运行计时器 p2380 推导出。在给出接通电机指令时，接通运行时间最短的电机；在给出关闭电机指令时，关闭运行时间最长的电机。
p2372 = 2 时：
选择接通/关闭哪一台电机由运行计时器 p2380 推导出。在给出接通电机指令时，接通运行时间最短的电机；在给出关闭电机指令时，关闭运行时间最长的电机。
另外，系统还会自动断开持续运行时间大于 p2381 的电机。
当 p2371 = 4 时（选择三个相同的电机），如果一个外部电机就能够提供当前工作点所需的驱动功率，便只会在两个电机之间切换。
p2372 = 3 时：
选择接通/关闭哪一台电机由运行计时器 p2380 推导出。在给出接通电机指令时，接通运行时间最短的电机；在给出关闭电机指令时，关闭运行时间最长的电机。
此外还会自动关闭总运行时间超过 p2382 的电机。
p2372 = 2, 3 时：
自动切换(autochange)只针对尚未运行的电机。如果所有电机都在运行，则无法进行切换并会显示报警 a07427。自动切换模式只在 p2371 = 2, 4 时有效（相同规格的电机）。
p2373 级联控制接通阈值 / 级联控制接通阈值
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：percent 动态下标：-
单位组：9_1 单位选择：p0595 功能图：-
最小值：
0.0 [%]
最大值：
200.0 [%]
出厂设置：
20.0 [%]
说明： 设置动作阈值，将外部电机延时连接到电网上，或立即从电网上无延时地断开外部电机。如果同时达到了最大转速、
p2374 时间届满，则接通电机。
相关性： 另见： p2374
p2374 级联控制接通延时 / 级联控制接通延时
访问级：3 自动计算：- 数据类型：unsigned16
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：-
最小值：
0 [s]
最大值：
650 [s]
出厂设置：
30 [s]
说明： 在工艺控制器上的控制差超出了 p2373，而电机达到最大转速时，经过该等待时间/延时后，外部电机连接到输入电压上。相关性： 另见： p2373
说明
如果工艺控制器输入上的控制差超出了过调制阈值 p2376，该延时失效。
p2375 级联控制关闭延时 / 级联控制关闭延时
访问级：3 自动计算：- 数据类型：unsigned16
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：-
最小值：
0 [s]
最大值：
650 [s]
出厂设置：
30 [s]
说明： 在工艺控制器上的控制差超出了 -p2373，而电机达到最小转速 p1080 时，经过该等待时间/延时后，外部电机从输入电压上断开。
相关性： 另见： p2373, p2376
说明
如果工艺控制器输入上的控制差超出了过调制阈值 -p2376，该延时失效。
p2376 级联控制过调制阈值 / 级联控制过调制阈值
访问级：3 自动计算：-
数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：percent
单位组：9_1 单位选择：p0595 动态下标：-
功能图：-
最小值： 最大值： 出厂设置：
0.0 [%] 200.0 [%] 25.0 [%]
说明： 设置无延时接通或关闭外部电机的阈值。
说明
如果同时达到了最大转速，并且工艺控制器输入端上的偏差超出了过调制阈值 p2376，延时 p2374 将被忽略，电机立即接通。
如果同时达到了最小转速，并且工艺控制器输入端上的偏差超出了过调制阈值 -p2376，延时 p2375 将被忽略，电机立即关闭。
p2377 级联控制闭锁时间 / 级联控制闭锁时间
访问级：3 自动计算：- 数据类型：unsigned16
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：-
最小值：
0 [s] 最大值：
650 [s] 出厂设置：
0 [s]
说明： 设置闭锁时间，在接通或关闭了一台外部电机后，该时间段内不会通过级联控制再接通或关闭其他电机，以避免重复 的通断操作。
p2378 级联控制接通转速/关闭转速 / 级联控制转速
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：-
最小值： 最大值： 出厂设置：
0.0 [%] 100.0 [%] 50.0 [%]
说明： 设置在接通或断开一个外部电机之后主驱动器需要到达的转速。 该参数是最大转速(p1082)的%值。
r2379.0...7 co/bo: 级联控制状态字 / 级联控制 zsw
访问级：3
自动计算：-
数据类型：unsigned32
可修改：-
单位组：- 定标：-
单位选择：- 动态下标：-
功能图：-
最小值： 最大值： 出厂设置：
- - -
说明： 显示级联控制的状态字。
位数组： 位 信号名称 1 信号 0 信号 fp
00 启动外部电机 1 是 否 -
01 启动外部电机 2 是 否 -
02 启动外部电机 3 是 否 -
03 接通电机 是 否 -
04 接通/关闭生效 是 否 -
05 全部电机有效 是 否 -
06 不允许自动切换 是 否 -
07 报警生效 是 否 -
p2380[0...2] 级联控制运行小时 / 级联控制运行小时
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：-
最小值： 最大值： 出厂设置：
0.0 [h] 340.28235e36 [h] 0.0 [h]
说明： 显示外部电机运行时间。
该显示只能复位为零。
下标： [0] = 电机 1
[1] = 电机 2
[2] = 电机 3
p2381 级联控制：最长持续运行小时 / 级联控制 t_max
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：-
最小值： 最大值： 出厂设置：
0.1 [h] 100000.0 [h] 24.0 [h]
说明： 外部电机连续运行的时间限制。
当电机连接到输入电压上后，就开始计时，电机断开后，计时结束。
p2382 级联控制，绝对运行小时限制 / 级联控制 t_max 运行
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：-
最小值： 最大值： 出厂设置：
0.1 [h] 100000.0 [h] 24.0 [h]
说明： 设置外部电机最大的总运行小时数。
外部电机总运行时间是单次运行时间的总和。
p2383 级联控制关闭时序 / 级联控制关闭时序
访问级：3 自动计算：- 数据类型：integer16
可修改：t 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：-
最小值： 最大值： 出厂设置：
0 1 0
说明： 选择在给出 off 指令后电机的停止动作。
p2383 = 1 时：
在执行 off1 时，外部电机会按照 3 - 2 - 1 的顺序从电网上断开。在各个断开过程之间会分别间隔时间 p2387。只有所有外部电机都被切断时，才切断主电机。
在执行 off2 和 off3 时，外部电机和主电机立即通过 off 指令切断（和 p2383 = 0 的特性一样）。数值： 0: 正常停止
1: 按顺序停止
，
p2384 级联控制，电机接通延时 / 级联控制接通延时
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：-
最小值： 最大值： 出厂设置：
0.000 [s] 999.000 [s] 0.000 [s]
说明： 设置在满足接通条件后接通外部电机仍需要经过的等待时间。
当主电机降低到接通转速(p2378)后，用于控制接触器或电机起动器的相应状态位(r2379)会延迟该段时间置位。
p2385 级联控制，接通转速保持时间 / 级联控制保持时间
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：-
最小值：
0.000 [s]
最大值：
999.000 [s]
出厂设置：
0.000 [s]
说明： 设置当一台外部电机接通并且主电机减速到接通转速后，主电机保持接通转速(参见 p2378)的时间。
p2386 级联控制，电机关闭延时 / 级联控制关闭延时
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：-
最小值：
0.000 [s]
最大值：
999.000 [s]
出厂设置：
0.000 [s]
说明： 设置在满足关闭条件后关闭外部电机仍需要经过的等待时间。
当主电机已经加速到关闭转速 (p2378)时，用于控制接触器或电机起动器的相应状态位(r2379)会延迟该时间段复位。
p2387 级联控制，关机转速保持时间 / 级联控制保持时间
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：-
最小值： 最大值： 出厂设置：
0.000 [s] 999.000 [s] 0.000 [s]
说明： 设置当一台外部电机关闭并且主电机加速到关闭转速后，主电机保持关闭转速(参见 p2378)的时间。
p2390[0...n] 睡眠模式启动转速 / 睡眠模式启动转速
访问级：3 自动计算：
calc_mod_lim_ref 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：p2000 动态下标：dds, p0180
单位组：3_1 单位选择：p0505 功能图：7038
最小值： 最大值： 出厂设置：
0.000 [rpm] 21000.000 [rpm] 0.000 [rpm]
说明： 设置“睡眠”模式的启动转速。
该激活阈值的总转速为最小转速 p1080 和 p2390 的和。
一旦设定转速低出该启动转速，即启动 p2391 中的延迟时间。如果在延迟时间届满前没有达到重启阈值，则注入休眠模式提速 p2395，持续时间为 p2394 ，并接着沿着设定值通道的下降斜坡停止电机。驱动关闭（休眠模式生效）。一旦转速设定值超出重新接通阈值，驱动立即自动重新接通。
说明
结束调试后睡眠模式的启动转速设为 4% 的额定转速。
7.3 参数
p2391[0...n] 睡眠模式延时 / 睡眠模式延时
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：dds, p0180
单位组：- 单位选择：- 功能图：7038
最小值：
0 [s]
说明： 设置“睡眠”模式延时。
最大值：
3599 [s]
出厂设置：
120 [s]
在该时间段内不允许出现重启条件，以便关闭驱动（脉冲禁止）。
相关性： 另见： p2390, p2392, p2393
p2392 睡眠模式，含工艺控制器的重启值 / 睡眠模式重启 含 tec
访问级：3 自动计算：
calc_mod_lim_ref
数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：-
单位组：9_1 单位选择：p0595 功能图：7038
最小值：
0.000 [%]
说明： 设定“睡眠”模式中用于重启电机的启动值。
最大值：
200.000 [%]
出厂设置：
0.000 [%]
休眠模式激活时工艺控制器继续运行，并将转速设定值传输至设定值通道。由于驱动断开，工艺控制器的输入端上存 在调节偏差。一旦该值超出了重启值 p2392 ，驱动立即自动接通，并且通过设定值通道的斜坡上升时间将转速设定值设置为 1.05 * (p1080 + p2390)。
说明
调试结束后，重启值被设为 5 %。
p2393[0...n] 睡眠模式，相对重启转速，无工艺控制器 / 睡眠重启转速
访问级：3 自动计算：
calc_mod_lim_ref
数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：dds, p0180
单位组：3_1 单位选择：p0505 功能图：7038
最小值：
0.000 [rpm]
说明： 设定“睡眠”模式中用于重启电机的启动转速。
最大值：
21000.000 [rpm]
出厂设置：
0.000 [rpm]
休眠模式激活时继续向定值通道传输转速设定值。如果设定值再次升高并超出重启转速 ，驱动立即自动接通，并且通过设定值通道的斜坡上升时间将转速设定值设置为 p1080 + p2390 + p2393。
重启转速为最小转速 p1080，睡眠模式启动转速 p2390 和相关重启转速 p2393 的和。相关性： 另见： p1080
说明
退出调试后参数设为 6 % 的额定转速。
p2394[0...n] 睡眠模式提速时间 / 睡眠模式提速时间
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：dds, p0180
单位组：- 单位选择：- 功能图：7038
最小值：
0 [s]
说明： 设置“睡眠”模式的提速时间。
最大值：
3599 [s]
出厂设置：
0 [s]
驱动最终断开（休眠）前，设定转速会提速到 p2395，持续 p2394 中设置的时间。通过该参数可根据应用延长休眠模式的时间间隔。
说明
p2394 = 0 s 时： 无提速。
p2395[0...n] 睡眠模式提速 / 睡眠模式提速
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：p2000 动态下标：dds, p0180
单位组：3_1 单位选择：p0505 功能图：7038
最小值：
0.000 [rpm]
说明： 设置“睡眠”模式提速。
最大值：
21000.000 [rpm]
出厂设置：
0.00[rpm]
在电机沿着设定值通道的下降斜坡 p1121 静止并关闭（脉冲禁止）前，会加速到睡眠模式提速 p2395，持续时间为p2394。
相关性： 另见： p2394
p2396[0...n] 睡眠模式最长关闭时间 / 睡眠模式最长关闭 t
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：t, u 定标：- 动态下标：dds, p0180
单位组：- 单位选择：- 功能图：7038
最小值：
0 [s]
说明： 设置“睡眠”模式的最长关闭时间。
最大值：
863999 [s]
出厂设置：
0 [s]
驱动处于休眠模式中时（脉冲禁止），最迟在最长关闭时间结束后重新接通。如果之前就已满足重新接通条件，驱动 也相应接通。
。
说明
最长关闭时间结束后的自动重启可以通过设置 p2396 = 0 s 来取消。
r2397[0...1] co: 睡眠模式，当前初始转速 / 睡眠模式当前转速
访问级：3 自动计算：- 数据类型：floatingpoint32
可修改：- 定标：p2000 动态下标：-
单位组：3_1 单位选择：p0505 功能图：7038
最小值：
- [rpm]
说明： 连接器输出，显示“睡眠”模式的当前初始转速。
说明
如果提速或启动转速无效，则此处显示零值。
最大值：
-[rpm]
出厂设置：
-[rpm]
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