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直流无刷电机的控制原理
要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。
当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管);要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。
教您如何维护直流无刷电机
大家购买直流无刷电机时，想到过怎么维护吗？小编来为您介绍一下该电机的维护方法吧，希望能为您带来帮助！
1.熟悉直流无刷电机的结构特点和检修技术要求；
2.详细检查电机各部分的温度、声音、振动等情况，并测试电压、电流、转速等，作好记录；
3.用压缩空气吹净电机表面的灰尘，并将电机表面的污垢擦拭干净；
4.切断电源，拆除电机的外部接线，选用合适的兆欧表测试电机地绝缘电阻，并做好记录。
直流无刷电机稳定性好，适应性强，维修与保养简单，大家掌握了该电机的上述维修方法，能够更熟练的使用该电机，有效延长电机的使用寿命。
无刷电机的自控式逆变器
无刷电机中采用的是自控式逆变器，它与一般的逆变器不同。它的输出频率不是独立调节的，而是受安装在同步电动机轴上的转子位置检测器控制。
每当转子转过一定i位置(例如90°或120°电角度)，位置检测器便产生相应的信号，作用于对应的半导体元件，使相应的相绕组通电，产生转矩。电动机转子每转过一对磁极，各半导体元件轮流导通一周，逆变器输出的交流电相应地变化一个周期。所以自控式逆变器的输出频率和电动机的转速始终保持同步，不会出现失步现象。
在无刷电机中，逆变器由晶体管组成。由于晶体管具有自关断能力，只要其基极上的控制信号消失，晶体管就自行关断，所以控制比较简单。在容量较大的无刷直流电机中，逆变器由晶闸管组成。晶闸管没有自关断能力，不能靠除去触发信号使其关断。
所以当无刷电机电流需要截止，让另一相通电时，如何关断原先导通的晶闸管，把电流转移到新的一相晶闸管，即晶闸管之间的换流问题是晶闸管电机的技术关键。

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