宁波冲压机械手【东莞乐佰特机器人有限公司】

冲压机械手
j1 轴：升降轴
1、上下行程标配 380mm，电机 750w（常用品牌如安川、松下、三菱、台达
2、传动方式采用滚珠丝杆+线性导轨（常见品牌台湾上银、日本 thk 等;
j2 轴：旋转轴
1、减速机采用机械手专用谐波减速器(常用品牌如 hd 又名哈默纳克、新
宝等)；
2、标配旋转角度±165
0，有工艺要求时，最大可到±180
0，电机 750w。
j3 轴：伸缩轴
1、同步带传动，电机是 750w,有效行程可做到 600mm。
j4 轴：旋转轴
1、水平面旋轴±165
0，矫正角度姿态；
2、同步带传动，电机 400w；
3、最大半径 1250mm,末端最大负载 4kg。
二：冲压机器人的功能与优势
1、业内独创的拖动示教编程,可 2 分钟完成更换产品线；
2、可任意更换连线方向以及生产上料点；
3、异常急速退出功能；
4、可选择连线、单冲、二次冲压等模式；
5、有消磁、吹气、除废料、气动顶料等功能；
6、结构紧凑、密封性好、外型美观；
7、全系统采用伺服电机(业内有用步进电机与气缸的,不在同一
档次)，全面提升了机械手的性能；
8、旋转轴采专用谐波与 rv 减速机其性能、精度、寿命非行星减
速机可比；
9、机械手本体及主旋转轴采用开模铸造而成。
工业机器人生产厂家

乐佰特工业机器人有限公司
邱凯
18819529036
广东东莞塘夏林村林东2路13号

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