6SL3210-5BB21-1UV0
led 状态
sinamics v20 只有一个 led 状态指示灯。此 led 灯可显示橙色、绿色或红色。
如果变频器同时存在多个状态，则 led 指示灯按照以下优先级顺序显示：
● 参数克隆
● 调试模式
● 发生故障
● 准备就绪（无故障）
例如，如果变频器在调试模式下发生故障，则 led 指示灯以 0.5 hz 的频率呈绿色闪烁。
变频器状态 led 颜色
上电 橙色
准备就绪（无故障） 绿色
调试模式 绿色，以 0.5 hz 缓慢闪烁
发生故障 红色，以 2 hz 快速闪烁
参数克隆 橙色，以 1 hz 闪烁
5.2 上电前检查
在将变频器系统上电之前请执行如下检查：
● 检查所有电缆是否正确连接，以及是否已采取所有相关的产品、工厂/现场安全预防措
施。
● 确保电机和变频器的配置对应正确的电源电压。
● 将所有螺钉拧紧至指定的紧固扭矩。
通过内置 bop 进行调试
5.3 设置 50/60 hz 频率选择菜单
sinamics v20 变频器
68 操作说明, 06/2018, 6sl3298-0av02-0fp0
5.3 设置 50/60 hz 频率选择菜单
说明
50/60 hz 选择菜单仅在变频器首次开机时或工厂复位后（p0970）可见。 用户可以通过
bop 选择频率或者不做选择直接退出该菜单。在此情况下，该菜单只有在变频器进行工
厂复位后才会再次显示。
用户也可以通过设置 p0100 的值选择电机额定频率。
功能
此菜单根据电机使用地区设置电机的基础频率。通过设置此菜单确定功率数值（例如，电
机额定功率 p0307）以[kw]或[hp]表示。
参数 值 描述
p0100 0 电机基础频率为 50 hz（缺省值）→ 欧洲[kw]
1 电机基础频率为 60 hz → 美国/加拿大[hp]
2 电机基础频率为 60 hz → 美国/加拿大[kw]
通过内置 bop 进行调试
5.4 电机试运行
sinamics v20 变频器
操作说明, 06/2018, 6sl3298-0av02-0fp0 69
5.4 电机试运行
本章节介绍了如何启动电机进行试运行，以便于检查电机转速和转动方向是否正确。
说明
启动电机时，变频器必须处于显示菜单画面（默认显示）以及上电默认状态，且参数
p0700（选择命令源）= 1。
如果变频器当前处于设置菜单画面（变频器显示“p0304”），长按 键大于两秒退出设置
菜单并进入显示菜单。
电机可以在“手动”或“点动”运行模式下启动。
在“手动”模式下启动电机
1. 按 键启动电机。
2. 按 键停止电机。
在“点动”模式下启动电机
1. 按 + 组合键从“手动”切换到“点动”模式（ 图标闪烁）。
2. 按 键启动电机。 松开 键即停止电机。
5.5 快速调试
5.5.1 通过设置菜单进行快速调试
5.5.1.1 设置菜单结构
设置菜单功能
设置菜单将会引导您执行快速调试变频器系统所需的主要步骤。 该菜单由以下四个子菜
单组成：
子菜单 功能
1 电机数据 设置用于快速调试的电机额定参数
2 连接宏选择 选择所需要的宏进行标准接线
3 应用宏选择 选择所需要的宏用于特定应用场景
4 常用参数选择 设置必要的参数以实现变频器性能优化
通过内置 bop 进行调试
5.5 快速调试
sinamics v20 变频器
70 操作说明, 06/2018, 6sl3298-0av02-0fp0
菜单结构
5.5.1.2 设置电机数据
功能
用户通过此菜单可轻松设置电机铭牌数据。
通过内置 bop 进行调试
5.5 快速调试
sinamics v20 变频器
操作说明, 06/2018, 6sl3298-0av02-0fp0 71
文本菜单
若将参数 p8553 设定 1，则此菜单显示文本而非参数号。
设置参数
说明
下表中“●”表明此参数的值必须按照电机铭牌数据进行设置。
参数 访问
级别
功能 文本菜单
（若 p8553 = 1）
p0100 1 50/60 hz 频率选择
=0:欧洲[kw]，50 hz（工厂缺省值）
=1:北美[hp]，60 hz
=2:北美[kw]，60 hz
(eu - us)
p0304[0] ● 1 电机额定电压[v]
请注意输入的铭牌数据必须与电机接线（星形/三角形）一致。 (mot v)
p0305[0] ● 1 电机额定电流[a]
请注意输入的铭牌数据必须与电机接线（星形/三角形）一致。 (mot a)
p0307[0] ● 1 电机额定功率[kw/hp]
如 p0100 = 0 或 2，电机功率单位为[kw]
如 p0100 = 1，电机功率单位为[hp]
p0100 = 0 或 2：
(mot p)
p0100 =1：
(mot hp)
p0308[0] ● 1 电机额定功率因数（cosφ）
仅当 p0100 = 0 或 2 时可见 (m cos)
p0309[0] ● 1 电机额定效率[%]
仅当 p0100 = 1 时可见
此参数设为 0 时内部计算其值。
(m eff)
通过内置 bop 进行调试
5.5 快速调试
sinamics v20 变频器
72 操作说明, 06/2018, 6sl3298-0av02-0fp0
参数 访问
级别
功能 文本菜单
（若 p8553 = 1）
p0310[0] ● 1 电机额定频率[hz]
(m freq)
p0311[0] ● 1 电机额定转速[rpm]
(m rpm)
p1900 2 选择电机数据识别
= 0:禁止
= 2:静止时识别所有参数
(mot id)
5.5.1.3 设置连接宏
注意
连接宏参数设置
当调试变频器时，连接宏设置为一次性设置。在更改上次的连接宏设置前，务必执行以
下操作：
1. 对变频器进行工厂复位（p0010 = 30，p0970 = 1）
2. 重新进行快速调试操作并更改连接宏
如未执行上述操作，变频器可能会同时接受更改前后所选宏对应的参数设置，从而可能
导致变频器非正常运行。
请注意，连接宏 cn010 和 cn011 中所涉及的通讯参数 p2010、p2011、p2021 及
p2023 无法通过工厂复位来自动复位。如有必要，请手动复位这些参数。
在更改连接宏 cn010 和 cn011 中的参数 p2023 后，须对变频器重新上电。在此过程
中，请在变频器断电后等待数秒，确保 led 灯熄灭或显示屏空白后方可再次接通电源。
说明
章节中后续的接线图以 pnp 控制模式为例。
功能
用户可以通过此菜单选择所需要的连接宏来实现标准接线。连接宏缺省值为“cn000”，即
连接宏 0。
通过内置 bop 进行调试
5.5 快速调试
sinamics v20 变频器
操作说明, 06/2018, 6sl3298-0av02-0fp0 73
所有连接宏仅改变第一命令数据组（cds0）中的参数。第二命令数据组（cds1）用于
bop 控制。
连接宏 描述 显示示例
cn000 出厂默认设置。不更改任何参数设置。
负号表明此应用宏为当前选定的应用宏。
cn001 bop 为控制源
cn002 通过端子控制（pnp/npn）
cn003 固定转速
cn004 二进制模式下的固定转速
cn005 模拟量输入及固定频率
cn006 外部按钮控制
cn007 外部按钮与模拟量设定值组合
cn008 pid 控制与模拟量输入参考组合
cn009 pid 控制与固定值参考组合
cn010 uss 控制
cn011 modbus rtu 控制
设置连接宏
通过内置 bop 进行调试
5.5 快速调试
sinamics v20 变频器
74 操作说明, 06/2018, 6sl3298-0av02-0fp0
连接宏 cn001 - bop 为控制源
连接宏参数设置：
参数 描述 工厂缺省值 cn001 默认值 备注
p0700[0] 选择命令源 1 1 bop
p1000[0] 选择频率 1 1 bop mop
p0731[0] bi：数字量输出 1 的功能 52.3 52.2 变频器正在运行
p0732[0] bi：数字量输出 2 的功能 52.7 52.3 变频器故障激活
p0771[0] ci：模拟量输出 21 21 实际频率
p0810[0] bi：cds 位 0（手动/自动） 0 0 手动模式
连接宏 cn002 - 通过端子控制（pnp/npn）
外部控制 - 带设定值的电位计
npn 和 pnp 型控制均可通过相同的参数实现。用户可通过改变数字量输入公共端子的连
接（接至 24 v 或 0 v）来改变控制模式。
通过内置 bop 进行调试
5.5 快速调试
sinamics v20 变频器
操作说明, 06/2018, 6sl3298-0av02-0fp0 75
连接宏参数设置：
参数 描述 工厂缺省值 cn002 默认值 备注
p0700[0] 选择命令源 1 2 以端子为命令源
p1000[0] 选择频率 1 2 模拟量为速度设定值
p0701[0] 数字量输入 1 的功能 0 1 on/off 命令
p0702[0] 数字量输入 2 的功能 0 12 反转
p0703[0] 数字量输入 3 的功能 9 9 故障确认
p0704[0] 数字量输入 4 的功能 15 10 正向点动
p0771[0] ci：模拟量输出 21 21 实际频率
p0731[0] bi：数字量输出 1 的功能 52.3 52.2 变频器正在运行
p0732[0] bi：数字量输出 2 的功能 52.7 52.3 变频器故障激活
通过内置 bop 进行调试
5.5 快速调试
sinamics v20 变频器
76 操作说明, 06/2018, 6sl3298-0av02-0fp0
连接宏 cn003 - 固定转速
三种固定转速与 on/off1 命令组合
若同时选择多个固定频率，则所选的频率会相加，即 ff1 + ff2 + ff3。
连接宏参数设置：
参数 描述 工厂缺省值 cn003 默认值 备注
p0700[0] 选择命令源 1 2 以端子为命令源
p1000[0] 选择频率 1 3 固定频率
p0701[0] 数字量输入 1 的功能 0 1 on/off 命令
p0702[0] 数字量输入 2 的功能 0 15 固定转速位 0
p0703[0] 数字量输入 3 的功能 9 16 固定转速位 1
p0704[0] 数字量输入 4 的功能 15 17 固定转速位 2
p1016[0] 固定频率模式 1 1 直接选择模式
p1020[0] bi：固定频率选择位 0 722.3 722.1 di2
p1021[0] bi：固定频率选择位 1 722.4 722.2 di3
p1022[0] bi：固定频率选择位 2 722.5 722.3 di4
p1001[0] 固定频率 1 10 10 低速
p1002[0] 固定频率 2 15 15 中速
p1003[0] 固定频率 3 25 25 高速
p0771[0] ci：模拟量输出 21 21 实际频率
p0731[0] bi：数字量输出 1 的功能 52.3 52.2 变频器正在运行
p0732[0] bi：数字量输出 2 的功能 52.7 52.3 变频器故障激活
通过内置 bop 进行调试
5.5 快速调试
sinamics v20 变频器
操作说明, 06/2018, 6sl3298-0av02-0fp0 77
连接宏 cn004 - 二进制模式下的固定转速
二进制模式下的固定转速与 on 命令组合
固定频率选择器（p1020 至 p1023）最多可选择 16 个不同的固定频率数值（0 hz，
p1001 至 p1015）。有关二进制模式下固定频率的详细信息，请参见“参数列表 (页 209)”
章节 p1001 至 p1016 的参数描述。
连接宏参数设置：
参数 描述 工厂缺省值 cn004 默认值 备注
p0700[0] 选择命令源 1 2 以端子为命令源
p1000[0] 选择频率 1 3 固定频率
p0701[0] 数字量输入 1 的功能 0 15 固定转速位 0
p0702[0] 数字量输入 2 的功能 0 16 固定转速位 1
p0703[0] 数字量输入 3 的功能 9 17 固定转速位 2
p0704[0] 数字量输入 4 的功能 15 18 固定转速位 3
p1001[0] 固定频率 1 10 10 固定转速 1
p1002[0] 固定频率 2 15 15 固定转速 2
p1003[0] 固定频率 3 25 25 固定转速 3
p1004[0] 固定频率 4 50 50 固定转速 4
p1016[0] 固定频率模式 1 2 二进制模式
p0840[0] bi：on/off1 19.0 1025.0 变频器以所选的固定转速启动
p1020[0] bi：固定频率选择位 0 722.3 722.0 di1
p1021[0] bi：固定频率选择位 1 722.4 722.1 di2
p1022[0] bi：固定频率选择位 2 722.5 722.2 di3
p1023[0] bi：固定频率选择位 3 722.6 722.3 di4
p0771[0] ci：模拟量输出 21 21 实际频率
p0731[0] bi：数字量输出 1 的功能 52.3 52.2 变频器正在运行
p0732[0] bi：数字量输出 2 的功能 52.7 52.3 变频器故障激活
通过内置 bop 进行调试
5.5 快速调试
sinamics v20 变频器
78 操作说明, 06/2018, 6sl3298-0av02-0fp0
连接宏 cn005 - 模拟量输入与固定频率
模拟量输入为附加设定值。
若数字量输入 2 和数字量输入 3 同时激活，则所选频率会相加，即 ff1 + ff2。
功能图
当选择固定转速时，模拟量附加设定值通道禁止。如果未选择固定转速设定值，设定值通
道连接至模拟量输入。
通过内置 bop 进行调试
5.5 快速调试
sinamics v20 变频器
操作说明, 06/2018, 6sl3298-0av02-0fp0 79
连接宏参数设置：
参数 描述 工厂缺省值 cn005 默认值 备注
p0700[0] 选择命令源 1 2 以端子为命令源
p1000[0] 选择频率 1 23 固定频率 + 模拟量设定值
p0701[0] 数字量输入 1 的功能 0 1 on/off 命令
p0702[0] 数字量输入 2 的功能 0 15 固定转速位 0
p0703[0] 数字量输入 3 的功能 9 16 固定转速位 1
p0704[0] 数字量输入 4 的功能 15 9 故障确认
p1016[0] 固定频率模式 1 1 直接选择模式
p1020[0] bi：固定频率选择位 0 722.3 722.1 di2
p1021[0] bi：固定频率选择位 1 722.4 722.2 di3
p1001[0] 固定频率 1 10 10 固定转速 1
p1002[0] 固定频率 2 15 15 固定转速 2
p1074[0] bi：禁止附加设定值 0 1025.0 固定频率禁止附加设定值
p0771[0] ci：模拟量输出 21 21 实际频率
p0731[0] bi：数字量输出 1 的功能 52.3 52.2 变频器正在运行
p0732[0] bi：数字量输出 2 的功能 52.7 52.3 变频器故障激活
通过内置 bop 进行调试
5.5 快速调试
sinamics v20 变频器
80 操作说明, 06/2018, 6sl3298-0av02-0fp0
连接宏 cn006 - 外部按钮控制
请注意命令源为脉冲信号。
连接宏参数设置：
参数 描述 工厂缺省值 cn006 默认值 备注
p0700[0] 选择命令源 1 2 以端子为命令源
p1000[0] 选择频率 1 1 mop 作为设定值
p0701[0] 数字量输入 1 的功能 0 2 off1/保持
p0702[0] 数字量输入 2 的功能 0 1 on 脉冲
p0703[0] 数字量输入 3 的功能 9 13 mop（电动电位计）升速脉冲
p0704[0] 数字量输入 4 的功能 15 14 mop 降速脉冲
p0727[0] 2/3 线控制方式选择 0 3 3 线
on 脉冲 + off1/保持命令 + 反向
p0771[0] ci：模拟量输出 21 21 实际频率
p0731[0] bi：数字量输出 1 的功能 52.3 52.2 变频器正在运行
p0732[0] bi：数字量输出 2 的功能 52.7 52.3 变频器故障激活
p1040[0] mop 设定值 5 0 初始频率
p1047[0] rfg（斜坡函数发生器）的
mop 斜坡上升时间
10 10 从零上升到最大频率的斜坡时间
p1048[0] rfg 的 mop 斜坡下降时间 10 10 从最大频率下降到零的斜坡时间
通过内置 bop 进行调试
5.5 快速调试
sinamics v20 变频器
操作说明, 06/2018, 6sl3298-0av02-0fp0 81
连接宏 cn007 - 外部按钮结合模拟量控制
请注意命令源为脉冲信号。
连接宏参数设置：
参数 描述 工厂缺省值 cn007 默认值 备注
p0700[0] 选择命令源 1 2 以端子为命令源
p1000[0] 选择频率 1 2 模拟量
p0701[0] 数字量输入 1 的功能 0 1 off 保持命令
p0702[0] 数字量输入 2 的功能 0 2 正向脉冲 + on 命令
p0703[0] 数字量输入 3 的功能 9 12 反向脉冲 + on 命令
p0704[0] 数字量输入 4 的功能 15 9 故障确认
p0727[0] 2/3 线控制方式选择 0 2 3 线
停止 + 正向脉冲 + 反向脉冲
p0771[0] ci：模拟量输出 21 21 实际频率
p0731[0] bi：数字量输出 1 的功能 52.3 52.2 变频器正在运行
p0732[0] bi：数字量输出 2 的功能 52.7 52.3 变频器故障激活
通过内置 bop 进行调试
5.5 快速调试
sinamics v20 变频器
82 操作说明, 06/2018, 6sl3298-0av02-0fp0
连接宏 cn008 - pid 控制与模拟量参考组合
说明
如需使用负设定值进行 pid 控制，请根据需要更改设定值与反馈信号接线。
当从 pid 控制模式切换至手动模式时，p2200 自动设为 0 以禁止 pid 控制。当切换回自
动模式时，p2200 自动设为 1，从而再次使能 pid 控制。
连接宏参数设置：
参数 描述 工厂缺省值 cn008 默认值 备注
p0700[0] 选择命令源 1 2 以端子为命令源
p0701[0] 数字量输入 1 的功能 0 1 on/off 命令
p0703[0] 数字量输入 3 的功能 9 9 故障确认
p2200[0] bi：使能 pid 控制器 0 1 pid 使能
p2253[0] ci：pid 设定值 0 755.0 pid 设定值 = ai1
p2264[0] ci：pid 反馈 755.0 755.1 pid 反馈 = ai2
p0756[1] 模拟量输入类型 0 2 ai2，0 ma 至 20 ma
p0771[0] ci：模拟量输出 21 21 实际频率
p0731[0] bi：数字量输出 1 的功能 52.3 52.2 变频器正在运行
p0732[0] bi：数字量输出 2 的功能 52.7 52.3 变频器故障激活
通过内置 bop 进行调试
5.5 快速调试
sinamics v20 变频器
操作说明, 06/2018, 6sl3298-0av02-0fp0 83
连接宏 cn009 - pid 控制与固定值参考组合
连接宏参数设置：
参数 描述 工厂缺省值 cn009 默认值 备注
p0700[0] 选择命令源 1 2 以端子为命令源
p0701[0] 数字量输入 1 的功能 0 1 on/off 命令
p0702[0] 数字量输入 2 的功能 0 15 di2 = pid 固定值 1
p0703[0] 数字量输入 3 的功能 9 16 di3 = pid 固定值 2
p0704[0] 数字量输入 4 的功能 15 17 di4 = pid 固定值 3
p2200[0] bi：使能 pid 控制器 0 1 pid 使能
p2201[0] 固定 pid 设定值 1 [%] 10 10 -
p2202[0] 固定 pid 设定值 2 [%] 20 20 -
p2203[0] 固定 pid 设定值 3 [%] 50 50 -
p2216[0] 固定 pid 设定值模式 1 1 直接选择
p2220[0] bi：固定 pid 设定值选择位 0 722.3 722.1 bico 连接 di2
p2221[0] bi：固定 pid 设定值选择位 1 722.4 722.2 bico 连接 di3
p2222[0] bi：固定 pid 设定值选择位 2 722.5 722.3 bico 连接 di4
p2253[0] ci：pid 设定值 0 2224 pid 设定值=固定值
p2264[0] ci：pid 反馈 755.0 755.1 pid 反馈 = ai2
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