为什么倍加福P+F编码器需要光栏板？
在增量式倍加福p+f编码器的学习中，我们知道，编码器内部有两个玻璃片：一个是大圆盘（称为码盘），上面有等距离的向心刻线；另一个是扇形片（称为光栏板），上面刻有两组条纹a和b，彼此错开1/4节距（指码盘上每两条条纹之间的距离）。如图1所示。
为什么需要光栏板呢？假如这样，如图2所示，会怎么样呢？
没有了光栏板，也就只有一种形状的波形输出（a），对a脉冲序列计数，也能得出移动距离。
但是由于旋转倍加福p+f编码器通常用于运动直线轴在行程范围内的位移测量，而脉冲序列计数检测的是增量距离，图2只是一个单向脉冲计数器，并不能知道编码器的旋转方向，即无法知道轴的移动方向。
于是我们想到了光栏板，使得有两路序列脉冲输出。显然这两路脉冲必须不同。
怎么不同法？频率？幅值？相位？
频率不可能不同，处理不同幅值的脉冲会增加成本，所以我们用相位（phase）表示其不同。
两路脉冲的相位差多少度？
一个周波是360°，1/2周波？1/4周波？当编码器改变旋转方向时，相位差1/4周波（即90°）的两路脉冲就表现出了差别，如图3所示。
光栏板上a组和b组条纹之间的距离与码盘上条纹之间的距离不相等，不完全对正，错开1/4节距（pitch），如图4所示。这样两路脉冲相位差就是90°了。
所以，光栏板的存在是为了判别倍加福p+f编码器的旋转方向而设。如果你只需要单向计数，那么没有光栏板，也是一个简易的编码器。
倍加福p+f编码器常用型号推荐：
ncb4-12gm70-e0-m nj4-12gm50-wo-v13 ncn25-30gm50-z4
ncb4-12gm70-e1-m nj4-12gm50-ws ncn25-30gm50-z4-v1
ncb4-12gm70-e2-m nj4-12gm50-ws-v12 ncn25-30gm50-z5
ncb4-12gm70-e3-m nj4-12gm50-ws-v13 ncn25-30gm50-z5-v1
ncb5-18gm40-n0 nj4-12gm-n neb3-8gm45-e
ncb5-18gm40-n0-v1 nj4-12gm-n-v1 neb3-8gm45-e2
ncb5-18gm40-z0 nj4-12gk40-e neb3-8gm50-e2-v3
ncb5-18gm40-z0-3g-3dnj4-12gk40-e1 neb3-8gm50-e-v3
光栏板上a组和b组条纹之间的距离与码盘上条纹之间的距离不相等，不完全对正，错开1/4节距（pitch），如图4所示。这样两路脉冲相位差就是90°了。
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所以，光栏板的存在是为了判别倍加福p+f编码器的旋转方向而设。如果你只需要单向计数，那么没有光栏板，也是一个简易的编码器。
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