三肯NS-4A004-B特价全新
三肯ns-4a004-b特价全新
三垦变频器vm06系列vm06-2000-n4日本的技术和产品都堪称世界*，但是放在中国市场上却不一定能百分之百符合用户的需求。三垦力达的经营法则是，把日本三垦的技术和品质管理加上中国用户的需求整合在一起，做出一个符合中国市场的产品。
samco-vm06突破变频器应用的局限性，以能够'应用所有领域'为目标。采用先进的控制技术，具有优越的控制性能，是真正的高性能矢量控制通用变频器。
samco-vm06的上市，不仅仅代表了三垦力达进入了一个变频控制技术发展的新阶段，而且为整个市场的变频技术应用，拓展了更广阔的设计空间。
samco-vm06高性能矢量控制变频器，是集三垦近二十年来矢量控制研究之成果，运用了zui新的磁链与速度估计的运算处理技术，可实现高性能的无速度传感器矢量控制和pg传感器闭环矢量控制。而hallmark-db06作为一款大功率并联型变频器，功率范围扩大至560kw(b模式)，可以满足更多客户对大功率低压变频器的需求。
凭借三垦一贯以来对品质管理的严格要求赢得了客户的信任，这是三垦zui宝贵的财富，新产品也将在与其他品牌分享市场时脱颖而出。
日本的技术和产品都堪称世界*，但是放在中国市场上却不一定能百分之百符合用户的需求。三垦力达的经营法则是，把日本三垦的技术和品质管理加上中国用户的需求整合在一起，做出一个符合中国市场的产品。来自三垦的研发团队，都拥有极为良好的专业教育背景和长期的行业从业资历，它们与日本的团队人员一起合作开发，不仅可以保证产品的品质，还可以把中国市场的需求及时地反映到产品中。
2010年中国的工业自动化市场，实现了爆发式的增长，三垦力达也借助这股市场东风，销售大幅度增长，品牌地位得到了进一步的巩固。“绿色环保、节能减排'是人类可持续发展的基础，也被作为三垦力达的品牌理念贯彻到了产品线拓展和经营管理当中。尽管去年公司的销售业绩超出了我们的预期，但这种增长更多的是依托于整个自动化行业向好的环境。面对越来越多的需求市场，我们更需要练好内功，仅仅做以变频器为主的单一产品，是完全不够的。三垦力达的目标是：以电力电子技术为核心，辐射光伏发电、新能源汽车、节能照明等市场，以技术提高市场占有率。运用我们在电源管理领域60多年的先进技术，继续为中国节能事业做出贡献。
如果想详细了解相关产品，可以联系我公司的技术工程师。手机：189，1755，0265 qq：2355，3388，61 王工
三肯ns-4a004-b特价全新
三垦力达倾力研发出10kw三相并网光伏逆变器，主要是面对bipv(光伏建筑一体化)行业的用户。该光伏逆变器现在已经具备做一些小批量的试点运营的条件。无论从设计、器件、评价方面来看，这款光伏逆变器都延续了三垦力达产品的优势，产品的寿命至少可达到二十年。使用寿命越长，客户将可以获得更多的价值回报
中国的光伏产业目前虽然还处于起步阶段，但市场潜力巨大。为此三垦力达储备了充足的技术资源，随后将陆续推出更大容量三相并网光伏逆变器，为用户提供更多更值得信赖的选择。
三垦力达的25年，见证了中国变频器市场的风云变幻，是一段可以载入史册的岁月，在面对中国变频器厂商后起之秀，25年之后也急需一个蜕变来开启新的征程。新能源市场在中国刚刚拉开序幕，我们期待三垦力达在这个舞台继续充当ling先者的姿态。
samco-vm06全新系列性能特点：
b模式：400v级三相输入，1.5kw～315kw,过载120%/min
a模式：400v级三相输入，0.75kw～250kw,过载150%/min
1、速度控制模式?pg传感器接口的标准配置
速度控制范围的扩大化、速度响应性的提高矩控制模式、低速高转矩的实现、转矩控制功能的标准配置
2、位置控制模式
point-to-point的位置控制、脉冲序列的位置控制/?快速的加减速控制、电子齿轮'控制、零速伺服控制
samco-vm06
双规格系列
三垦高性能矢量控制变频器
b模式：400v级三相输入，1.5kw-315kw,过载120%/min
b模式：400v级三相输入，1.5kw-315kw,过载120%/min
集三垦近二十年来矢量控制研究之成果，运用新的磁链与速度估计的运算处理技术，实现了高性能的无速度传感器矢量控制和有pg传感器闭环矢量控制。优越的性能堪称变频控制领域的创世纪之作。
是日本三垦六十年先进技术的结晶，以符合广大用户的应用需求为设计理念，丰富的功能设，卓越稳定的性能，简便新颖的结构设计。突破变频器应用的局限性，以能够应用所有领域为目标。采用先进的控制技术，具有优越的控制性能，是真正的高性能矢量控制通用变频器。vm06的上市，不仅仅代表了三垦力达进入了一个变频控制技术发展的新阶段，而且为整个市场的变频技术应用，拓展了更广阔的设计空间。显示丰富操作简便;多功能旋钮式按键
单触式按键实现远程/近程切换；选配大屏幕lcd面板;卓越的控制性能;内置pg脉冲接口，可构成高精度闭环矢量控制系统；矢量控制高速度响应、高精度、高动态性能；先进矢量控制技术，在极低速的状态下也能输出高转矩特性；高性能v/f控制;丰富多彩软件功能;全新的pid控制模式；完善的保护和警告功能；分容量段支持直流母线互联；标配modbus协议;维护和保养简便;；冷却风扇卡扣式设计；可查询、记录与出厂值不同的信息；长寿命器件的选用；超强的环境适应性；对应高海拔地区使用。
如果想详细了解相关产品，可以联系我公司的技术工程师。手机：189，1755，0265 qq：2355，3388，61 王工
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集三垦近二十年来矢量控制研究之成果，运用新的磁链与速度估计的运算处理技术，实现了高性能的无速度传感器矢量控制和有pg传感器闭环矢量控制。
优越的性能堪称变频控制领域的创世纪之作。
日本三垦六十年先进技术的结晶，以符合广大用户的应用需求为设计理念，丰富的功能设置，卓越稳定的性能，简便新颖的结构设计。
突破变频器应用的局限性，以能够“应用所有领域”为目标。采用先进的控制技术，具有优越的控制性能，是真正的高性能矢量控制通用变频器。
上市，不仅仅代表了三垦力达进入了一个变频控制技术发展的新阶段，而且为整个市场的变频技术应用，拓展了更广阔的设计空间。
显示丰富操作简便·多功能旋钮式按键单触式按键实现远程/近程切换·选配大屏幕lcd面板卓越的控制性能·内置pg脉冲接口，可构成高精度闭环矢量控制系统·矢量控制高速度响应、高精度、高动态性能·先进矢量控制技术，在极低速的状态下也能输出高转矩特性·高性能v/f控制
丰富多彩软件功能·全新的pid控制模式·完善的保护和警告功能·分容量段支持直流母线互联·标配modbus协议维护和保养简便·冷却风扇卡扣式设计·可查询、记录与出厂值不同的信息·长寿命器件的选用超强的环境适应性
·对应高海拔地区使用
一、位置控制的共同特点：
·从简单到高级，根据目的有各种控制方式。(开环位置控制、手动决定位置、闭环位置控制);
·控制对象的位置以转速积分的形式变化;
·即使不在负载上直接装设位置传感器，多数场合仅由电机的旋转角也可高精度地推定位置;
·需要可逆运转
二、闭环位置控制的方法：
下图是具有速度反馈环的位置控制。对变频器不给出直接的位置指令，而是输入脉冲列。此脉冲数的累积值作为位置指令，增大此位置指令时在正转输入加脉冲列，减小时在反转输入加脉冲列。控制此输入脉冲列的累积值和pg的反馈脉冲列的累积值，使他们一致。
以正转为例。将指令输入的脉冲(在计数器内用作加法)和pg的反馈脉冲(在计数器内作减法)在同一计数器内时时刻刻地作计算，以计数器的累加值作为速度指令。因此，一达到目标位置，计数器的累积值就刚好为零，电机就停止在该位置上。另外，计数器的累积值变得很小时，从决定位置判断回路发出决定位置完了信号，通知位置控制结束。
在这种用途中，pg产生两个具有90°相位差的脉冲序列，监视这两个脉冲信号上升的顺序可以判别正反转。还有电机每转一圈，在特定的转子位置上产生显示器脉冲，可以用作位置原点的确定。
pg的反馈脉冲在进入计数器前要通过递减回路。在递减回路把pg的脉冲列分频为整数分之一，目的是改变对于1个输入脉冲的位置变化量(增益)。所以，如果分频为1/n，对于一个输入脉冲pg要n个脉冲电机才旋转。
三、应用实例：
现使用samco-vm05的定位控制(pointtopoint控制)功能，在江苏某铜管生产企业生产线上代替伺服系统，达到了在满足工艺条件的基础上降低成本的目的。
1、系统构成：
2、编码器(pg)为开路集电极输出，与sb-pg基板接线如下：
3、参数设定如下：
仅为变更代码.
4、时序图：
四、总结：
1、位置控制很大程度上依赖于反馈脉冲的正确性，必须首先解决脉冲的问题。否则会发生运行中电流大，反馈转速显示波动大，电机运转不平稳等现象。
2、通常先进行闭环速度控制的调节，cd088、cd089调整至合适值，再进行位置控制cd606的调节。
3、电机和变频器都应良好接地，防止干扰。
4、根据工艺要求，也可以由plc给出指令脉冲序列，进行连续路径控制(continuepathcontrol)。
日本三垦电气主要生产四大部分产品：1.半导体2.电源机器3.电子机器4.光瓷产品。约40%的产品是销往海外。主要产品众所周知的通用变频器以及ups、直流电源、开关电源、变压器、电抗器、航空障碍灯、电源ic、电源晶体管、电源二极管、led、hic、放电管等等，涉及很多方面。在大家平时使用的电视、录音机、微波炉等的家电产品中一定会发现三垦牌的器件。这些产品都受到品质好、功能全的好评。例如：ups'full-back系列'在日本国内一直保持领先的占有率。另外航空障碍灯也在日本国内保持着领先的占有率。电视机、音响用的ic也驰名全世界。
十多年来，我们致力于三垦产品在中国市场的开拓工作，从东南沿海再深入到祖国内地，在中国的大江南北逐步建立完善的销售网络，并拥有一大批训练有素的专业技术人员从事三垦产品的技术支援、技术服务、售后服务工作，使得三垦的产品深受中国广大用户的信赖和认同。
尤其是变频调速器，在中国这一应用领域还是一片空白时，我们率先引入此类日本高新科技的工业控制产品，并不懈努力地进行技术推广和交流，马达变频调速器逐渐得到用户的认可。同时我们配合三垦根据市场的需要，不断更新产品。十几年以来，我们在中国陆续先后推出六代产品。其技术的更新、功能的增强，使变频器的应用领域也得到前所未有的突破。现在变频器已经得到极为广泛的使用，并成为工控行业不可缺少的支柱产品。
结构紧凑、操作简便、功能丰富被全情演绎。是基于sanken第五代变频技术研发的小容量通用迷你型变频器。其精巧的造型，充分体现了三垦力达的人性关怀，书本式的造型方便用户安装的同时节省更多空间。可完全满足纺织(针织)、包装、运输传送、食品、医药、木材加工等机械装置的高性能、特殊工艺及节能等各种需求。并依据用户使用的不同电源环境提供三种系列产品：es系列200v级单相输入，功率范围：0.4kw~2.2kwet系列200v级三相输入，功率范围：0.4kw~3.7kwef系列400v级三相输入，功率范围：0.4kw~4.0kw。
电压单相220v
es-0.4k
es-0.75k
es-1.5k
es-2.2k
电压三相380v
ef-0.4k
ef-0.75k
ef-1.5k
ef-2.2k
ef-4.0k
电压三相220v
et-0.4k
et-0.75k
et-1.5k
et-2.2k
et-3.7k
结构紧凑、功能丰富
含v/f分离功能，适用于特殊的应用场合。
变频器在v/f控制的基础上采用v/f分离技术，可实现v/f比例分离及v/f完全分离，从而拓宽了更加广泛的应用领域!
标准配备调节频率用电位器
可以简单地手动调整频率。
可方便地将操作面板引出
小巧简洁的操作面板可以通过延长线引出，直接安装在设备控制台面板上，使操作面板融入设备整体，协调美观的同时方便用户随意操控。
具有6路外部输入多功能控制端子
用户可依据使用需求，自由设定控制端子功能。
全系列均内含制动单元
内置制动单元配合安装选购件的制动电阻，提高设备制动能力，可以用于包装、纺织、流水线等设备制动要求。
多重保护功能，安全有保证
具有过电流、过载、欠压、过压、输入及输出缺相、散热器过热等多种保护功能。
具备无速度传感器矢量控制功能，可实现无传感器应用场合的高转矩及高精度控制。同时具备电机参数的自动检测功能，因此能实现在各种运行条件下对电机的佳控制。
的双规格设计能适用不同应用场合：
p模式平方转矩负载，过载120%，适应于风机、水泵用
h模式恒转矩负载，过载率150%，适应于一般工业用
p模式：
400v级三相输入，2.2kw～315kw
h模式：
400v级三相输入，1.5kw～250kw
功能强大的，能够满足不同用户需求。
·v·f分离与自由的v/f图形功能，完全应对各类电机的特殊要求
·三垦独有的超乎想像的自动节能运行功能
·低电压补偿功能，随时应对恶劣的电网环境
·超强通讯功能，应对多种总线需求*
·具备输入、输出缺相保护功能，防止电源断线损坏变频器
·标准的内置pid反馈控制功能，实现闭环控制
一、位置控制的共同特点：
·从简单到高级，根据目的有各种控制方式。(开环位置控制、手动决定位置、闭环位置控制);
·控制对象的位置以转速积分的形式变化;
·即使不在负载上直接装设位置传感器，多数场合仅由电机的旋转角也可高精度地推定位置;
·需要可逆运转
二、闭环位置控制的方法：
下图是具有速度反馈环的位置控制。对变频器不给出直接的位置指令，而是输入脉冲列。此脉冲数的累积值作为位置指令，增大此位置指令时在正转输入加脉冲列，减小时在反转输入加脉冲列。控制此输入脉冲列的累积值和pg的反馈脉冲列的累积值，使他们一致。
以正转为例。将指令输入的脉冲(在计数器内用作加法)和pg的反馈脉冲(在计数器内作减法)在同一计数器内时时刻刻地作计算，以计数器的累加值作为速度指令。因此，一达到目标位置，计数器的累积值就刚好为零，电机就停止在该位置上。另外，计数器的累积值变得很小时，从决定位置判断回路发出决定位置完了信号，通知位置控制结束。
在这种用途中，pg产生两个具有90°相位差的脉冲序列，监视这两个脉冲信号上升的顺序可以判别正反转。还有电机每转一圈，在特定的转子位置上产生显示器脉冲，可以用作位置原点的确定。
pg的反馈脉冲在进入计数器前要通过递减回路。在递减回路把pg的脉冲列分频为整数分之一，目的是改变对于1个输入脉冲的位置变化量(增益)。所以，如果分频为1/n，对于一个输入脉冲pg要n个脉冲电机才旋转。
三、应用实例：
现使用samco-vm05的定位控制(pointtopoint控制)功能，在江苏某铜管生产企业生产线上代替伺服系统，达到了在满足工艺条件的基础上降低成本的目的。
1、系统构成：
2、编码器(pg)为开路集电极输出，与sb-pg基板接线如下：
3、参数设定如下：
仅为变更代码.
4、时序图：
四、总结：
1、位置控制很大程度上依赖于反馈脉冲的正确性，必须首先解决脉冲的问题。否则会发生运行中电流大，反馈转速显示波动大，电机运转不平稳等现象。
2、通常先进行闭环速度控制的调节，cd088、cd089调整至合适值，再进行位置控制cd606的调节。
3、电机和变频器都应良好接地，防止干扰。
4、根据工艺要求，也可以由plc给出指令脉冲序列，进行连续路径控制(continuepathcontrol)。
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samco-vm06突破变频器应用的局限性，以能够'应用所有领域'为目标。采用先进的控制技术，具有优越的控制性能，是真正的高性能矢量控制通用变频器。
samco-vm06的上市，不仅仅代表了三垦力达进入了一个变频控制技术发展的新阶段，而且为整个市场的变频技术应用，拓展了更广阔的设计空间。
samco-vm06高性能矢量控制变频器，是集三垦近二十年来矢量控制研究之成果，运用了zui新的磁链与速度估计的运算处理技术，可实现高性能的无速度传感器矢量控制和pg传感器闭环矢量控制。而hallmark-db06作为一款大功率并联型变频器，功率范围扩大至560kw(b模式)，可以满足更多客户对大功率低压变频器的需求。
凭借三垦一贯以来对品质管理的严格要求赢得了客户的信任，这是三垦zui宝贵的财富，新产品也将在与其他品牌分享市场时脱颖而出。
日本的技术和产品都堪称世界*，但是放在中国市场上却不一定能百分之百符合用户的需求。三垦力达的经营法则是，把日本三垦的技术和品质管理加上中国用户的需求整合在一起，做出一个符合中国市场的产品。来自三垦的研发团队，都拥有极为良好的专业教育背景和长期的行业从业资历，它们与日本的团队人员一起合作开发，不仅可以保证产品的品质，还可以把中国市场的需求及时地反映到产品中。
2010年中国的工业自动化市场，实现了爆发式的增长，三垦力达也借助这股市场东风，销售大幅度增长，品牌地位得到了进一步的巩固。“绿色环保、节能减排'是人类可持续发展的基础，也被作为三垦力达的品牌理念贯彻到了产品线拓展和经营管理当中。尽管去年公司的销售业绩超出了我们的预期，但这种增长更多的是依托于整个自动化行业向好的环境。面对越来越多的需求市场，我们更需要练好内功，仅仅做以变频器为主的单一产品，是完全不够的。三垦力达的目标是：以电力电子技术为核心，辐射光伏发电、新能源汽车、节能照明等市场，以技术提高市场占有率。运用我们在电源管理领域60多年的先进技术，继续为中国节能事业做出贡献。
如果想详细了解相关产品，可以联系我公司的技术工程师。手机：189，1755，0265 qq：2355，3388，61 王工
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三垦力达倾力研发出10kw三相并网光伏逆变器，主要是面对bipv(光伏建筑一体化)行业的用户。该光伏逆变器现在已经具备做一些小批量的试点运营的条件。无论从设计、器件、评价方面来看，这款光伏逆变器都延续了三垦力达产品的优势，产品的寿命至少可达到二十年。使用寿命越长，客户将可以获得更多的价值回报
中国的光伏产业目前虽然还处于起步阶段，但市场潜力巨大。为此三垦力达储备了充足的技术资源，随后将陆续推出更大容量三相并网光伏逆变器，为用户提供更多更值得信赖的选择。
三垦力达的25年，见证了中国变频器市场的风云变幻，是一段可以载入史册的岁月，在面对中国变频器厂商后起之秀，25年之后也急需一个蜕变来开启新的征程。新能源市场在中国刚刚拉开序幕，我们期待三垦力达在这个舞台继续充当ling先者的姿态。
samco-vm06全新系列性能特点：
b模式：400v级三相输入，1.5kw～315kw,过载120%/min
a模式：400v级三相输入，0.75kw～250kw,过载150%/min
1、速度控制模式?pg传感器接口的标准配置
速度控制范围的扩大化、速度响应性的提高矩控制模式、低速高转矩的实现、转矩控制功能的标准配置
2、位置控制模式
point-to-point的位置控制、脉冲序列的位置控制/?快速的加减速控制、电子齿轮'控制、零速伺服控制
samco-vm06
双规格系列
三垦高性能矢量控制变频器
b模式：400v级三相输入，1.5kw-315kw,过载120%/min
b模式：400v级三相输入，1.5kw-315kw,过载120%/min
集三垦近二十年来矢量控制研究之成果，运用新的磁链与速度估计的运算处理技术，实现了高性能的无速度传感器矢量控制和有pg传感器闭环矢量控制。优越的性能堪称变频控制领域的创世纪之作。
是日本三垦六十年先进技术的结晶，以符合广大用户的应用需求为设计理念，丰富的功能设，卓越稳定的性能，简便新颖的结构设计。突破变频器应用的局限性，以能够应用所有领域为目标。采用先进的控制技术，具有优越的控制性能，是真正的高性能矢量控制通用变频器。vm06的上市，不仅仅代表了三垦力达进入了一个变频控制技术发展的新阶段，而且为整个市场的变频技术应用，拓展了更广阔的设计空间。显示丰富操作简便;多功能旋钮式按键
单触式按键实现远程/近程切换；选配大屏幕lcd面板;卓越的控制性能;内置pg脉冲接口，可构成高精度闭环矢量控制系统；矢量控制高速度响应、高精度、高动态性能；先进矢量控制技术，在极低速的状态下也能输出高转矩特性；高性能v/f控制;丰富多彩软件功能;全新的pid控制模式；完善的保护和警告功能；分容量段支持直流母线互联；标配modbus协议;维护和保养简便;；冷却风扇卡扣式设计；可查询、记录与出厂值不同的信息；长寿命器件的选用；超强的环境适应性；对应高海拔地区使用。
如果想详细了解相关产品，可以联系我公司的技术工程师。手机：189，1755，0265 qq：2355，3388，61 王工
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集三垦近二十年来矢量控制研究之成果，运用新的磁链与速度估计的运算处理技术，实现了高性能的无速度传感器矢量控制和有pg传感器闭环矢量控制。
优越的性能堪称变频控制领域的创世纪之作。
日本三垦六十年先进技术的结晶，以符合广大用户的应用需求为设计理念，丰富的功能设置，卓越稳定的性能，简便新颖的结构设计。
突破变频器应用的局限性，以能够“应用所有领域”为目标。采用先进的控制技术，具有优越的控制性能，是真正的高性能矢量控制通用变频器。
上市，不仅仅代表了三垦力达进入了一个变频控制技术发展的新阶段，而且为整个市场的变频技术应用，拓展了更广阔的设计空间。
显示丰富操作简便·多功能旋钮式按键单触式按键实现远程/近程切换·选配大屏幕lcd面板卓越的控制性能·内置pg脉冲接口，可构成高精度闭环矢量控制系统·矢量控制高速度响应、高精度、高动态性能·先进矢量控制技术，在极低速的状态下也能输出高转矩特性·高性能v/f控制
丰富多彩软件功能·全新的pid控制模式·完善的保护和警告功能·分容量段支持直流母线互联·标配modbus协议维护和保养简便·冷却风扇卡扣式设计·可查询、记录与出厂值不同的信息·长寿命器件的选用超强的环境适应性
·对应高海拔地区使用
一、位置控制的共同特点：
·从简单到高级，根据目的有各种控制方式。(开环位置控制、手动决定位置、闭环位置控制);
·控制对象的位置以转速积分的形式变化;
·即使不在负载上直接装设位置传感器，多数场合仅由电机的旋转角也可高精度地推定位置;
·需要可逆运转
二、闭环位置控制的方法：
下图是具有速度反馈环的位置控制。对变频器不给出直接的位置指令，而是输入脉冲列。此脉冲数的累积值作为位置指令，增大此位置指令时在正转输入加脉冲列，减小时在反转输入加脉冲列。控制此输入脉冲列的累积值和pg的反馈脉冲列的累积值，使他们一致。
以正转为例。将指令输入的脉冲(在计数器内用作加法)和pg的反馈脉冲(在计数器内作减法)在同一计数器内时时刻刻地作计算，以计数器的累加值作为速度指令。因此，一达到目标位置，计数器的累积值就刚好为零，电机就停止在该位置上。另外，计数器的累积值变得很小时，从决定位置判断回路发出决定位置完了信号，通知位置控制结束。
在这种用途中，pg产生两个具有90°相位差的脉冲序列，监视这两个脉冲信号上升的顺序可以判别正反转。还有电机每转一圈，在特定的转子位置上产生显示器脉冲，可以用作位置原点的确定。
pg的反馈脉冲在进入计数器前要通过递减回路。在递减回路把pg的脉冲列分频为整数分之一，目的是改变对于1个输入脉冲的位置变化量(增益)。所以，如果分频为1/n，对于一个输入脉冲pg要n个脉冲电机才旋转。
三、应用实例：
现使用samco-vm05的定位控制(pointtopoint控制)功能，在江苏某铜管生产企业生产线上代替伺服系统，达到了在满足工艺条件的基础上降低成本的目的。
1、系统构成：
2、编码器(pg)为开路集电极输出，与sb-pg基板接线如下：
3、参数设定如下：
仅为变更代码.
4、时序图：
四、总结：
1、位置控制很大程度上依赖于反馈脉冲的正确性，必须首先解决脉冲的问题。否则会发生运行中电流大，反馈转速显示波动大，电机运转不平稳等现象。
2、通常先进行闭环速度控制的调节，cd088、cd089调整至合适值，再进行位置控制cd606的调节。
3、电机和变频器都应良好接地，防止干扰。
4、根据工艺要求，也可以由plc给出指令脉冲序列，进行连续路径控制(continuepathcontrol)。
日本三垦电气主要生产四大部分产品：1.半导体2.电源机器3.电子机器4.光瓷产品。约40%的产品是销往海外。主要产品众所周知的通用变频器以及ups、直流电源、开关电源、变压器、电抗器、航空障碍灯、电源ic、电源晶体管、电源二极管、led、hic、放电管等等，涉及很多方面。在大家平时使用的电视、录音机、微波炉等的家电产品中一定会发现三垦牌的器件。这些产品都受到品质好、功能全的好评。例如：ups'full-back系列'在日本国内一直保持领先的占有率。另外航空障碍灯也在日本国内保持着领先的占有率。电视机、音响用的ic也驰名全世界。
十多年来，我们致力于三垦产品在中国市场的开拓工作，从东南沿海再深入到祖国内地，在中国的大江南北逐步建立完善的销售网络，并拥有一大批训练有素的专业技术人员从事三垦产品的技术支援、技术服务、售后服务工作，使得三垦的产品深受中国广大用户的信赖和认同。
尤其是变频调速器，在中国这一应用领域还是一片空白时，我们率先引入此类日本高新科技的工业控制产品，并不懈努力地进行技术推广和交流，马达变频调速器逐渐得到用户的认可。同时我们配合三垦根据市场的需要，不断更新产品。十几年以来，我们在中国陆续先后推出六代产品。其技术的更新、功能的增强，使变频器的应用领域也得到前所未有的突破。现在变频器已经得到极为广泛的使用，并成为工控行业不可缺少的支柱产品。
结构紧凑、操作简便、功能丰富被全情演绎。是基于sanken第五代变频技术研发的小容量通用迷你型变频器。其精巧的造型，充分体现了三垦力达的人性关怀，书本式的造型方便用户安装的同时节省更多空间。可完全满足纺织(针织)、包装、运输传送、食品、医药、木材加工等机械装置的高性能、特殊工艺及节能等各种需求。并依据用户使用的不同电源环境提供三种系列产品：es系列200v级单相输入，功率范围：0.4kw~2.2kwet系列200v级三相输入，功率范围：0.4kw~3.7kwef系列400v级三相输入，功率范围：0.4kw~4.0kw。
电压单相220v
es-0.4k
es-0.75k
es-1.5k
es-2.2k
电压三相380v
ef-0.4k
ef-0.75k
ef-1.5k
ef-2.2k
ef-4.0k
电压三相220v
et-0.4k
et-0.75k
et-1.5k
et-2.2k
et-3.7k
结构紧凑、功能丰富
含v/f分离功能，适用于特殊的应用场合。
变频器在v/f控制的基础上采用v/f分离技术，可实现v/f比例分离及v/f完全分离，从而拓宽了更加广泛的应用领域!
标准配备调节频率用电位器
可以简单地手动调整频率。
可方便地将操作面板引出
小巧简洁的操作面板可以通过延长线引出，直接安装在设备控制台面板上，使操作面板融入设备整体，协调美观的同时方便用户随意操控。
具有6路外部输入多功能控制端子
用户可依据使用需求，自由设定控制端子功能。
全系列均内含制动单元
内置制动单元配合安装选购件的制动电阻，提高设备制动能力，可以用于包装、纺织、流水线等设备制动要求。
多重保护功能，安全有保证
具有过电流、过载、欠压、过压、输入及输出缺相、散热器过热等多种保护功能。
具备无速度传感器矢量控制功能，可实现无传感器应用场合的高转矩及高精度控制。同时具备电机参数的自动检测功能，因此能实现在各种运行条件下对电机的佳控制。
的双规格设计能适用不同应用场合：
p模式平方转矩负载，过载120%，适应于风机、水泵用
h模式恒转矩负载，过载率150%，适应于一般工业用
p模式：
400v级三相输入，2.2kw～315kw
h模式：
400v级三相输入，1.5kw～250kw
功能强大的，能够满足不同用户需求。
·v·f分离与自由的v/f图形功能，完全应对各类电机的特殊要求
·三垦独有的超乎想像的自动节能运行功能
·低电压补偿功能，随时应对恶劣的电网环境
·超强通讯功能，应对多种总线需求*
·具备输入、输出缺相保护功能，防止电源断线损坏变频器
·标准的内置pid反馈控制功能，实现闭环控制
一、位置控制的共同特点：
·从简单到高级，根据目的有各种控制方式。(开环位置控制、手动决定位置、闭环位置控制);
·控制对象的位置以转速积分的形式变化;
·即使不在负载上直接装设位置传感器，多数场合仅由电机的旋转角也可高精度地推定位置;
·需要可逆运转
二、闭环位置控制的方法：
下图是具有速度反馈环的位置控制。对变频器不给出直接的位置指令，而是输入脉冲列。此脉冲数的累积值作为位置指令，增大此位置指令时在正转输入加脉冲列，减小时在反转输入加脉冲列。控制此输入脉冲列的累积值和pg的反馈脉冲列的累积值，使他们一致。
以正转为例。将指令输入的脉冲(在计数器内用作加法)和pg的反馈脉冲(在计数器内作减法)在同一计数器内时时刻刻地作计算，以计数器的累加值作为速度指令。因此，一达到目标位置，计数器的累积值就刚好为零，电机就停止在该位置上。另外，计数器的累积值变得很小时，从决定位置判断回路发出决定位置完了信号，通知位置控制结束。
在这种用途中，pg产生两个具有90°相位差的脉冲序列，监视这两个脉冲信号上升的顺序可以判别正反转。还有电机每转一圈，在特定的转子位置上产生显示器脉冲，可以用作位置原点的确定。
pg的反馈脉冲在进入计数器前要通过递减回路。在递减回路把pg的脉冲列分频为整数分之一，目的是改变对于1个输入脉冲的位置变化量(增益)。所以，如果分频为1/n，对于一个输入脉冲pg要n个脉冲电机才旋转。
三、应用实例：
现使用samco-vm05的定位控制(pointtopoint控制)功能，在江苏某铜管生产企业生产线上代替伺服系统，达到了在满足工艺条件的基础上降低成本的目的。
1、系统构成：
2、编码器(pg)为开路集电极输出，与sb-pg基板接线如下：
3、参数设定如下：
仅为变更代码.
4、时序图：
四、总结：
1、位置控制很大程度上依赖于反馈脉冲的正确性，必须首先解决脉冲的问题。否则会发生运行中电流大，反馈转速显示波动大，电机运转不平稳等现象。
2、通常先进行闭环速度控制的调节，cd088、cd089调整至合适值，再进行位置控制cd606的调节。
3、电机和变频器都应良好接地，防止干扰。
4、根据工艺要求，也可以由plc给出指令脉冲序列，进行连续路径控制(continuepathcontrol)。
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