西门子6SE70变频器一启动就报故障维修
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6se6440-2ud41-1fa1 110
6se6440-2ud41-3ga1 132
6se6440-2ud41-6ga1 160
6se6440-2ud42-0ga1 200
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1.5 调试说明
先将p100=3， p130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确
编码器波形正确的前提下，设定p100=4，p130=11，p151=1024。进行p115=2，4，5 的参数
优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。
p115=2 静止状态电机辨识
p115=4 空载测试
p536=50% 速度环优化快速响应指标
p115=5 速度调节器优化
输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于100=3，4 的控制方式。
与plc通迅设置：
p918 总线地址
传动反馈到plc 的通讯字设定
p734.1=32 装置状态字1
p734.2=148 传动的速度反馈
p734.3=433 端子状态(风机/内外控)
西门子6se70系列变频器预充电或启动时报警f002然后报警f008，测量实际电压为860v左右，但是检测着为195v，此种情况为电源板上的电压检测回路坏（有几只串联的电阻），分压板坏，更换电源板之后正常。
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优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。
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