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光源--光路原理:{}照相机并不能看见物体,而是看见从物体表面反射过来的光。
镜面反射:平滑表面以对顶角反射光线
漫射反射:粗糙表面会从各个方向漫射光线
发散反射:多数表面既有纹理,又有平滑表面,会对光线进行发散反射
镜头---主要参数
工业的镜头大都是多组镜片组合在一起的。计算时会忽略厚度对透镜的影响将其等效成没有厚度的播透镜模型,即理想凸透镜。
参数:焦距/视场/物距/像距/光圈/景深/分辨力/放大倍数/畸变/接口
分辨率:对色彩和纹理的分辨能力。
畸变:镜头中心区域和四周区域的放大倍数不相同。
在现代自动化生产过程中,机器视觉已经开始慢慢取代人工视觉,尤其是在工况检测、成品检验、质量控制等领域,应用广泛,随着工业4.0时代的到来,这一趋势不可逆转。{}为什么要用机器视觉替代人工视觉
机器视觉,就是用机器代替人眼,来做测量和判断。本质上,机器视觉是图像分析技术在工厂自动化中的应用,通过使用光学系统、工业数字相机和图像处理工具,来模拟人的视觉能力,并做出相应的决策,最终通过指挥某种特定的装置执行这些决策。
镜头的主要参数有焦距、景深(dof,depth of field)、分辨率、工作距离、视场(fov,field of view)等。景深,是指镜头能够获得最佳图像时,被摄物体离此最佳焦点前后的距离范围。视场,表示摄像头所能观测到的最大范围,通常以角度表示,一般说来,视场越大,观测范围越大。工作距离,是指镜头到被摄物体的距离,工作距离越长,成本越高。在设计机器视觉系统时,要选择参数与用户需求相匹配的镜头。
在完成图像采集和处理工作之后,需要将图像处理的结果输出,并做出与结果相匹配的动作,如剔废、报警等,并通过人机界面显示生产信息。{}机器视觉系统的原理
通过光学系统,将需要拍摄的目标转换成为图像信号,再将图像信号传送至图像采集卡,并根据像素分布、亮度、颜色等信息,转换成为数字信号。
图像处理单元对这些数字信号进行有效地运算并获得拍摄目标的特征值,从而根据判别的结果来指挥设备进行相对应的动作。

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