6FC5210-0DF22-0AA0技术新闻
上海晋营自动化科技有限公司
simotion?在运动控制领域占有举足轻重的地位，它是可缩放、模块化、高性能的运动控制系统，能够适应集中或分布式的机器设计，可提供基于?pc、控制器或驱动器的各类解决方案。该系统性能卓越，具有高度的灵活性、便捷的工程组态和快速调试，可满足用户的各种独特需求。
西门子其它驱动技术：西门子提供的驱动技术系列产品在全球可谓无与伦比，包括西门子变频器sinamics、数控系统sinumerik、减速器、减速电机、联轴器、混合驱动等系列，以及西门子电机simotics等，涵盖所有扭矩范围、性能等级和电压等级。
?西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统sinumerik发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802d、810d、840d等几种类型。
1)?802d
具有免维护性能的sinumerik802d，其核心部件?-?pcu?(面板控制单元)将cnc、plc、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。profibus将驱动器、输入输出模块连接起来。
模块化的驱动装置simodrive611ue配套1fk6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。
通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。
sinumerik802d集成了内置plc系统，对机床进行逻辑控制想要学习ug编程领取学习资料在群496610960可以帮助你采用标准的plc的编程语言micro/win进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的plc子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。
2)?810d
在数字化控制的领域中，sinumerik?810d次将cnc和驱动控制集成在一块板子上。
快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。sinumerik?810d?nc软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。
一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;
刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。
样条插补功能(a，b，c样条)用来产生平滑过渡;压缩功能用来压缩nc记录;多项式插补功能可以提高810d/810de运行速度。
温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。
3)?840d
sinumerik?840d数字nc系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840d与sinumerik_611数字驱动系统和simatic7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度
数控加工中心属于高精度的数控机床，数控系统是整个加工中心的核心控制中枢，相当于人类的大脑其重要性不言而喻。数控系统通过一系列的电子元件以及遍布机床的电路发号施令，进而完成机床的各项加工工序。我国的数控技术近十几年来得到飞速发展，国内的加工中心数控系统已占有一定的市场份额。就目前国内加工中心市场来说，高档中档机型所使用的数控系统依然需要进口。数控系统的技术性强，技术壁垒技术难关众多。全球范围内好的数控系统供应商并不多，而西门子和发那科所占市场份额之大无疑是加工中心数控系统的两大巨头。
其实，西门子数控系统和发那科系统的作业原理差不多太多，操作界面、功能匹配、编程方式略有不同。接下来小编给大家详细介绍下这两款进口数控系统。
发那科数控系统
背景渊源
发那科是日本一家专业的数控制造厂商，也是世界大的专业生产数控装置的生产厂家。早将数控系统应用于机床设备，为世界工业自动化的进程发展做出了卓越贡献。西门子是全球电子电器工程领域的优秀企业。西门子数控系统是企业的一个部门。西门子和发那科还设计其他产品领域，如发那科机器人，西门子电器等。与我们加工中心行业无关，这里就不做赘述。
西门子数控系统
电网要求
发那科系统一般采用隔离电源，三相380v变200v。而siemens数控系统为市电380v。相比之下，发那科系统更适合目前咱们国家的电网要求。而西门子数控系统的一大要求就是电网要求高，对于目前国内电网状况不太适用。
发展程度
西门子的数控发展程度较高，已实现通道控制。但不是太稳定，配置进口西门子数控系统的朋友肯定知道西门子数控系统发生plc死机或程序丢失是维修中常见故障之一。而发那科的plc程序稳定性要好，一般不会死机。除非系统故障，一般不会出现程序丢失。
上手情况
操作系统的上手应该综合考虑编程情况、易用性和易学性。拿常用的金属切削操作为例，两者编程上没有太大的区别。g代码和m代码依然是主要的编程方式。从易用性方面来讲，西门子数控系统要更胜一筹。即使用户没有工件工艺常识，没有编程基础，照样可以使用shopmill功能、图形编程功能完成编程加工。易学性方面发那科面板功能较多，不易掌握。必须要记住按键名称和功能。而西门子则比较容易，只需要三个键就可以操作，其余可以由屏幕提示完成。
这实际使用情况中目前的国内加工中心进口数控系统市场使用发那科系统的机器要稍多于西门子。这两款数控系统基本可以代表目前进口数控系统的高水平，如果您对加工中心有采购需求可以与成海联系，我们将按照您的实际需要和加工需求为您配置发那科、西门子已经国内数控加工中心。成海机床愿意做您加工中心事业上永远的朋友。
主营：西门子数控备件，伺服驱动，电机，s7-200plc?s7-300plc?s7-1200plc?et200?
人机界面?变频器mm430?变频器mm420?变频器mm440?6se70工程变频器?
6ra70直流调速装置?sitop电源?电线电缆，欢迎您来电垂询...
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以下型号全是现货，如果没有您需要的型号请致电垂询。
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我司备有大量现货库存，价格优势，供货方便快捷。我司专业的技术型销售人员以及维修维护人员，可为您排除一切后顾之忧。互惠互利，共同发展是我们公司的经营方针，为您所想，用心服务是我们的经营理念，诚信、务实、创新、共赢是我们的企业文化。在广大客户的支持和全体员工的共同努力下，营造了良好的业务往来关系和企业文化氛围，并由此构建了高速成长和持续发展的良好平台。公司正迈开大步，不断完善自我，提升企业品质，实现企业快速发展，力争将自身的优势推向国际大舞台！成为一个知名的、具有卓越企业精神和独特企业文化的科技企业。
公司将秉承“顾客至上，锐意进取”的理念，坚持“客户”的原则为广大客户提供优质的服务。
当一个机械触点接通s7--20cpu或任意扩展模块的供电时，它发送一个大约50毫秒的“1”到数字输出，您需要考虑这一点，尤其是您使用触够响应短脉冲的设备时。
当一个机械触点接通ac扩展模块的输出电源时，它向ac输出发出一个宽度为大约1/2ac周期的“1”。您必须考虑这一点。
由于是直通电路，负载电流必须是完整的ac波型而非半波。负载电流是0.05aac。当负载电流在5ma和50maac之间时，该电流是可控的，但是，由于410欧姆串行电阻的存在会有额外的压降。
如果因为过多的感性开关或不正常的条件而引起输出过热，输出点可能关断或被损坏。如果输出在关断一个感性负载时遭受大于0.7j的能量，那么输出将可能过热或被损坏。为了这个，可以将在第3章中描述的电路和负载并联在一起。对于给定的应用，这些部件的尺寸要。
em222do4x继电器的fm额定值和其它s7-200不同。此模块具有符合fm?class?i，division?groups?a、b、c&d?hazardous?locaiions的t4额定值，而不是的t4a。
如果是灯负载，继电器使用寿命将75%，除非采取措施将接通浪涌到输出的浪涌电流额定值以下。
灯负载的瓦特额定值是用于额定电压的。依据正被切换的电压，按比例瓦特额定值（例如120vac?--?10w）。
西门子plc模块主要用于工程自动化设备冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，空调，电梯控制，运动，混凝土输送泵汽车应用，密封机，汽车灯检测设备，密封机，全自动金属带锯床
西门子s7-20art?plc配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15us，在同级别小型plc中。一颗强的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时的从容不迫。
以太互动，经济便捷
s7-20art?plc的cpu模块本体标配以太网接口，继承了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到plc中，方便快捷，省去了专用变成电缆。通过以太网接口还可与其他cpu模块、屏、计算机进行通讯，组网。
三轴脉冲，运动自如
s7-20art?plc的cpu模块本体多集成3路高速脉冲输出，高达100khz，支持pwm/po输出以及多种运动，可设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速，等功能。
通用sd卡，方便下载
s7-20art?plc本机继承micro?sd卡插槽，使用市面上通用的micro?sd卡即可实现程序的更新和plc固件升级，极大地方便了客户工程师对终用户的远程服务支持，也省去了因plc固件升级返场服务的不便。
友好，编程
s7-20art?plc在继承西门子变成强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单，全式界面窗口，方便的程序注释功能，强大的保护等。在强大功能的同时，大幅效率，缩短产品上市时间。
整合，无缝集成
simatic?s7-20art可编程控制器，smart?line?ie屏和sinamics?v20变频器整合，为oem客户带来高性价比的小型自动化解决方案，客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。
通过，发现s7-20art和s7-200的指令基本上相同。区别如下（与硬件的差异有关）?
1．通信指令gip?addr和sip?addr取代了s7-200的netr（网络读取）和netw（网络写入）指令。?指令gip?addr，mask，gate将cpu的ip地址到addr，将cpu的子网掩码到mask，并且将cpu的到gate。?sip?addr，mask，gate将cpu的ip地址设置为addr中找到的值，将cpu的子网掩码设置为mask中找到的值，将cpu的设置为gate中找到的值。?
2．程序控制中的get_error（获取非致命错误代码）替换了s7-200的diag?led（诊断led）指令。?
3．s7-20art的自带下列库，而s7-200需要安装。?
西门子plc模块主要用于工程自动化设备冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，空调，电梯控制，运动，混凝土输送泵汽车应用，密封机，汽车灯检测设备，密封机，全自动金属带锯床
cpu订货号
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模块订货号
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扩展模块?em?订货号
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板订货号
cm01?通信扩展板，r485/res7288-5cm01-0aa0
dt04?数字量扩展板，x?v?dc?输入/x?v?dc?输出6es7288-5dt04-0aa0
aq01?模拟量扩展板，x?12?位模拟量输出6es7288-5aq01-0aa0
我们突出的产品sinumerik?840d，它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840d与sinumerik_611数字驱动系统和simatic?可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
标准控制系统的特征是具有大量的控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。由于开放的结构，这个完整的系统也适于其它技术如剪切、冲压和激光加工等。
sinumerik?840d的突出之处在于其不断扩展的特性。
sinumerik?840d强大的网络功能，使其突现现代化管理成为可能。
例，nc现在包括神经网络，其自学习、自优化系统使系统的调整时间大为缩短。精调也可按机床用户的要求简单自动地进行。
另外在sinumerik?840d和simodrive?611的基础上，只需少的硬件和软件投资，即可生成易于使用的仿形数字化系统。
大限度集成是我们的一贯作风，sinumerik?840d集成在与simodrive?611控制模块相同的50mm宽框架中，将sinumerik?840d，simodrive?611d，加上先进的simatic?s7系统，即为机床的自动化提供了全方位的解决方案：全数字化的系统、革新的系统结构、更高的控制品质、更高的系统分辨率以及更短的采样时间，确保了一流的工件质量。6fc5357-0bb11-0ae0?ncu571.2数控主板
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6fc5210-0df33-2aa0?pcu50.3西门子数控主板
西门子ncu572.5数控主板西门子pcu50数控主板6fc5210-0df22-2aa0给定方式：变频器常见的频率给定方式主要有：操作器键盘给定、接点#给定、模拟#给定、脉冲#给定和通讯方式给定等。这些频率给定方式各有优缺点，须按照实际所需进行选择设置。
由于钳工实操存在着上述特点，加之目前学生吃苦少、身体素质差、独生子女多的现状，在钳工实操教学中突出存着以下三个方面的问题：可编程控制器?[1]（programmble?controller）简称pc或plc是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(i)和输出(o)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。*远距离受声功率限制可编程控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。目前，plc已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一种#重要、#普及、应用场合#多的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱（plc、机器人、cad/cam）之一。它不仅引导人们重新认识职业教育
项目二?偏心轮摆杆机构模块的装配与调整
西门子数控主板6fc5357-0bb25-0aa0西门子pcu50主板6fc5210-0df22-2aa0
西门子数控主板6fc5357-0bb25-0aa0西门子pcu50主板6fc5210-0df22-2aa0可编程逻辑控制器简称plc（英文全称：programmable?logic?controller）。随着科学技术的发展，为适应多品种，小批量生产的需求而产生发展起来的一种新型的工业控制装置?。1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是plc与现场控制的接口界面的输入通道。2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用plc通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制#。教学效果一落千丈、收效不如人意常用的i/o分类如下：开关量：按电压水平分，有220vac、110vac、24vdc，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量：按#类型分，有电流型（4-20ma,0-20ma）、电压型（0-10v,0-5v,-10-10v）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用io外，还有特殊io模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。按i/o点数确定模块规格及数量，i/o模块可多可少，但其#大数受cpu所能管理的基本配置的能力，即受#大的底板或机架槽数限制。1987年国际电工委员会（iec）颁布的plc标准草案中对plc做了如下定义：“plc是一种数字运算操作的电子的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(i)和输出(o)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。”把电子技术分为两种类型：基础实验和设计实验。基础实验的目的是巩固学生的专业理论和知识基础
设备老化也是影响实验室安全的一个重要问题。比如在电源中，由于电压或者电流旋钮损坏，造成电压或者电流不匹配，或者时间继电器的老化造成控制电路无*常工作等。
西门子数控主板6fc5357-0bb25-0aa0西门子pcu50主板6fc5210-0df22-2aa0#处理单元(cpu)：#处理单元(cpu)是plc的控制中枢，是plc的核心起#中枢的作用，每套plc至少有一个cpu。它按照plc系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。线路模型和电动机模型都能较典型的模拟工厂的现场状况当plc投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入i/o映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，#后将i/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高plc的可靠性，对大型plc还采用双cpu构成冗余系统，或采用三cpu的表决式系统。这样，即使某个cpu出现故障，整个系统仍能正常运行。cpu速度和内存容量是plc的重要参数，它们决定着plc的工作速度，i/o数量及软件容量等，因此限制着控制规模。如频域分析、根轨迹法、状态空间法等。利用计算机强大的计算能力仿真能力和丰富的色彩
西门子数控主板6fc5357-0bb25-0aa0西门子pcu50主板6fc5210-0df22-2aa0
西门子数控主板6fc5357-0bb25-0aa0西门子pcu50主板6fc5210-0df22-2aa0存储器：系统程序存储器是存放系统软件的存储器；用户程序存储器是存放plc用户程序应用;数据存储器用来存储plc程序执行时的中间状态与信息，它相当于pc的内存。输入输出接口（i/o模块）：plc与电气回路的接口，是通过输入输出部分（i/o）完成的。i/o模块集成了plc的i/o电路，其输入暂存器反映输入#状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电#变换成数字#进入plc系统，输出模块相反。i/o分为开关量输入（di），开关量输出（do），模拟量输入（ai），模拟量输出（ao）等模块。通信接口：通信接口的主要作用是实现plc与外部设备之间的数据交换（通信）。通信接口的形式多样，#基本的有ubs,rs-232,rs-422/rs-485等的标准串行接口。而且充分与气体接触。
5、为了使热电偶和热电阻的测量端与被测介质之间有充分的热交换可以通过多芯电缆，双绞线，同轴电缆，光缆等进行连接。电源：plc的电源为plc电路提供工作电源，在整个系统中起着十分重要的作用。一个良好的、可靠的电源系统是plc的#基本保障。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将plc直接连接到交流电网上去。电源输入类型有：交流电源（220vac或110vac），直流电源（常用的为24vdc）。作为职业院校的一名教师
机电一体化?一词的英文名词是?mechatronics?，它是取mechanics（机械学）的前半部分和electronics（电子学）的后半部分拼合而成的。由于机电一体化技术是其他高新技术发展的基础，其发展依赖于其他相关技术的发展，因此很多高校都开展了机电一体化这门课程的课堂教学。机电一体化是一门综合性实践性很强的课程，涉及知识面广、容量大，这门课的教与学都不容易。
cnc系统由硬件和软件组成。cnc系统的硬件从电路板结构来分，有大板结构和模块化结构两种，从使用的微机结构来分，有单微机结构和多微机结构。为了完成控制机床的任务，cnc系统都有一套专用软件，即系统软件，它一般包括输入数据处理、插补计算、位置控制、速度控制、管理和诊断等软件。输入数据处理软件包括程序段的输入、存储、译码及预计算（如刀补计算）等内容。插补计算是cnc系统的一项重要任务，cnc系统的插补算法有逐点比较法、数字积分法、数据采样法等。cnc系统常见的软件结构有前后台型和中断型两种。数控机床的进给伺服系统有开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环伺服系统和cnc伺服系统。数控机床的进给系统的机械结构与普通机床有很大的区别，体现在采用了精密的滚珠丝杠副、消除间隙机构、精密的导轨（如直线导轨、液体静压导轨、贴塑导轨等）。位置检测装置是保证闭环和半闭环伺服系统精度的关键，常用的位置检测装置有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅等。
?数控机床的主轴驱动方式有变速齿轮传动、带传动、用两个电动机分别驱动主轴、内装主轴电动机等。主轴调速有电动机调速和机械齿轮变速。为满足数控机床低速强力切削的需要，常采用分段无级变速的方法。
plc在数控机床中得到了非常广泛的应用，如采用plc作为开关量控制的控制器。
在普通铣床的基础上，对机床的机械传动结构进行简单的改造，并增加简易数控系统后形成的数控
铣床。成本低，自动化程度和功能都较差，一般只有x、y两坐标联动功能，加工精度不高，可以加工平面曲线类和平面型腔类零件。
2)普通数控铣床
图4.2?数控铣床
可以三坐标联动，用于各类复杂的平面、曲面和壳体类零件的加工，如各种模具、样板、凸轮和连
杆等。
(2)数控仿形铣床
数控仿形铣床主要用于各种复杂型腔模具或工件的铣削加工，特别对不规则的三维曲面和复杂边界构成的工件更显示出其优越性
图4.3?数控仿形铣床
1)数控功能?它类似一台数控铣床具有的标准数控功能，有三轴联动功能，刀具半径补偿和长度补偿、用户宏程序及手动数据输入和程序编辑等功能。
2)仿形功能?在机床上装有仿形头，可以选用多种仿形方式，如笔式手动、轮廓、部分轮廓、三向、ntc?(numerical?tracer?control数字仿形)等。
3)数字化功能?在仿形加工的同时，可以采集仿形头运动轨迹数据，并处理成加工所需的标准指令，存入存储器或其他介质(如软盘)，以便以后可以利用存储的数据进行加工，因此要求有大量的数据处理和存储功能。
(3)数控工具铣床
数控工具铣床是在普通工具铣床的基础上，对机床的机械传动系统进行改造并增加数控系统后形成的数控铣床。这种机床适用于各种工装、刀具、各类复杂的平面、曲面零件的加工。
(4)数控钻床
数控钻床——能自动地进行钻孔加工，用于以钻为主要工序的零件加工。
控制方式：采用点位控制，同时沿两轴或三个轴移动，以减少定位时间；有些也采用直线控制，为的是进行平行于机床轴线的钻削加工。
钻削中心——是一种可以进行钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹及连续轮廓控制铣削的数控机床。用于电器及机械行业中小型零件的加工。
(5)数控龙门镗铣床
数控龙门镗铣床属于大型数控机床。主要用于大中等尺寸、大中等重量之黑色金属和有色金属的各种平面、曲面和孔的加工。在配置直角铣头的情况下，可以在工件一次装夹下分别对五个面进行加工。对于单件小批生产的复杂、大型零件和框架结构零件，能自动、高效、高精度地完成上述各种加工。
定义:数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的,两都的加工工艺基本相同,结构也有些相似,但数控铣床是靠程序控制的自动加工机床,所以其结构也与普通铣床有很大区别.
如图所示，数控铣床一般由数控系统、主传动系统、进给伺服系统、冷却润滑系统等几大部分组成：
1、主轴箱?包括主轴箱体和主轴传动系统，用于装夹刀具并带动刀具旋转，主轴转速范围和输出扭矩对加工有直接的影响。
2、进给伺服系统?由进给电机和进给执行机构组成，按照程序设定的进给速度实现刀具和工件之间的相对运动，包括直线进给运动和旋转运动。
3、控制系统?数控铣床运动控制的中心，执行数控加工程序控制机床进行加工。
4、辅助装置?如液压、气动、润滑、冷却系统和排屑、防护等装置。
5、机床基础件?通常是指底座、立柱、横梁等，它是整个机床的基础和框架。
使用刀具时，首先应确定数控铣床要求配备的刀柄及拉钉的标准和尺寸（这一点很重要，一般规格不同无法安装），根据加工工艺选择刀柄、拉钉和刀具，并将它们装配好，然后装夹在数控铣床的主轴上。
一、手动换刀过程
手动在主轴上装卸刀柄的方法如下：
1、确认刀具和刀柄的重量不超过机床规定的许用大重量；
2、清洁刀柄锥面和主轴锥孔；
3、左手握住刀柄，将刀柄的键槽对准主轴端面键垂直伸入到主轴内，不可倾斜；
4、右手按下换刀按钮，压缩空气从主轴内吹出以清洁主轴和刀柄，按住此按钮，直到刀柄锥面与主轴锥孔完全贴合后，松开按钮，刀柄即被自动夹紧，确认夹紧后方可松手；
5、刀柄装上后，用手转动主轴检查刀柄是否正确装夹；
6、卸刀柄时，先用左手握住刀柄，再用右手按换刀按钮（否则刀具从主轴内掉下，可能会损坏刀具、工件和夹具等），取下刀柄。
二、注意事项
在手动换刀过程中应注意以下问题：
1、应选择有足够刚度的刀具及刀柄，同时在装配刀具时保持合理的悬伸长度，以避免刀具在加工过程中产生变形；
2、卸刀柄时，必须要有足够的动作空间，刀柄不能与工作台上的工件、夹具发生干涉；
3、换刀过程中严禁主轴运转。
1?hnc-21m铣床数控系统操作控制面板
软件操作界面如图2所示。其界面由以下几个部分组成：
(1)图形显示窗口。
(2)菜单命令条。
(3)运行程序索引。
(4)选定坐标系下的坐标值。
(5)工件坐标零点显示。
(6)倍率修调。
(7)辅助机能。
(8)当前加工程序行。
(9)当前加工方式、系统运行状态及当前时间。
自snc成立以来，合作双方都致力于使其成为工厂自动化领域和机床控制系统的优秀供应商。snc按照中国、东南亚地区及世界市场的特殊要求，依照高级质量标准，研发和制造工厂自动化领域的数控系统、驱动器、人机对话界面及可编程逻辑控制器等产品。
质量是客户满意的关键。因此我们从早期就开始执行iso9001质量管理体系，并获得了fm(factory?mutual)，ce(conformite?europeenne),?ul(underwriters?laboratories?inc)?及cmmi?l3多项证书。2008年10月公司获得了iso140001环境管理体系证书。
-----公司成立之初,?snc建立了具有研发功能的公司架构，使研发和生产有机地结合。公司研发具有强大的硬件、软件开发能力、系统测试能力。不断引进西门子德国总部的先进技术，经验，管理流程及开发平台，为市场提供质量可靠，技术优秀，功能强大，价格优越的产品和服务做保障。
-----在生产运作管理上，snc实施了现代精益生产管理的理念和模式，形成了一种精益管理的企业文化。在具体的生产环节上主要体现在价值流分析、一件流u型装配单元的建立、精益生产工作站的设计(?lcd)，防错（poka?yoke），5s、全员生产维护(tpm),?拉动式生产方式,?物料流（看板kanban)的实施。从而确保了整个生产过程的平稳性和准时性，缩短了交货周期，大大提高了生产效率，改进了产品的质量。
-----西门子数控（南京）有限公司以客户为中心，从研发初期考虑客户需要来定义产品，到售后服务，我们致力于在任何时候大程度地满足客户需求。
-----主要产品：
sinumerik?family
简易车床的理想方案：sinumerik?801?高品质经济型机床数控系统：sinumerik?802s?base?line具潜力高品质的普及型数控系统：sinumerik?802cbase?line?+?simodrive?611u具潜力高品质的普及型数控系统：sinumerik?802cbase?line?+?simodrive?base?line?a?历久弥新的加强型全数字机床控制系统：sinumerik?802d?solution?line
工业自动化产品as?工业自动化产品系列logo！?工业自动化产品系列s7-200cn?工业自动化产品系列s7-300
人机对话产品hmi?人机对话接口ktp-178、td400c
sinumerik?不仅意味着一系列数控系统，其力度在于生产一种适于各种控制领域不同控制需求的数控系统，其构成只需很少的部件。它具有高度的模块化、开放性以及规范化的结构，适于操作、编程和监控。主要包括：控制及显示单元、plc输入/输出单元（pp）、profibus总线单元、伺服驱动单元、伺服电机等部分。?
主要数控系统类型有：?
⑴sinumerik?802s/c系统
sinumerik?802s/c系统专门为低端数控机床市场而开发的经济型cnc控制系统。802s/c两个系统具有同样的显示器，操作面板，数控功能，plc编程方法等，所不同的只是sinumerik?802s带有步进驱动系统，控制步进电机，可带3个步进驱动轴及一个±10v模拟伺服主轴；sinumerik?802c带有伺服驱动系统，它采用传统的模拟伺服±10v接口，多可带3个伺服驱动轴及一个伺服主轴。
⑵sinumerik?802d系统
该系统属于中低档系统，其特点是：全数字驱动，中文系统，结构简单（通过profibus连接系统面板、i/o模块和伺服驱动系统），调试方便。具有免维护性能的sinumerik?802d核心部件-控制面板单元（pcu）具有cnc、plc、人机界面和通讯等功能，集成的pc硬件可使用户非常容易地将控制系统安装在机床上?
⑶sinumerik?840d/810d/840di系统
840d/810d是几乎同时推出的，具有非常高的系统一致性，显示/操作面板、机床操作面板、s7-300plc、输入/输出模块、plc编程语言、数控系统操作、工件程序编程、参数设定、诊断、伺服驱动等许多部件均相同。
sinumerik?810d是840d的cnc和驱动控制集成型，sinumerik?810d系统没有驱动接口，sinumerik?810d?nc软件选件的基本包含了840d的全部功能。
采用profibus-dp现场总线结构西门子840di系统，全pc集成的sinumerik?840di数控系统提供了一个基于pc的控制概念。
⑷sinumerik?840c系统
sinumerik?840c系统一直雄居世界数控系统水平之首，内装功能强大的plc?135wb2，可以控制simodrⅳe?611a/d模拟式或数字式交流驱动系统，适合于高复杂度的数控机床。
交流驱动系统
⑴simodrⅳe611a：模拟式伺服，配合1ft5系列进给驱动电机（600v）和1ph7主轴电机，可控制主轴，进给轴，及普通异步电机。
⑵?simodrⅳe?611d：数字式伺服，配合1ft6/1fk6系列进给驱动电机和1ph7主轴电机，可控制主轴，进给轴等，只能配合810d、840d、840c数控系统。
⑶simodrⅳe?611u：通用型伺服，可接收模拟信号或数字信号（profibus），可以进行位置控制、速度控制及转矩控制。配合1ft6/1fk6和1ph7电机，是理想的驱动系统解决方案之一。
⑷?simodrⅳe?611ue：通用e型伺服，通过profibus接连，其余同611u。
我们突出的产品sinumerik?840d，它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840d与sinumerik_611数字驱动系统和simatic?可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。?
标准控制系统的特征是具有大量的控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。由于开放的结构，这个完整的系统也适于其它技术如剪切、冲压和激光加工等。?
详细说明
小型铣床需装备：
sinumerik?840de?powerline
操作方便
simodrive?611?digital
simodrive?电机
预装配电缆
名称
op?012?操作员控制面板，带?12.1?tft?显示器，薄膜键和鼠标
pcu?50，1.2?ghz/512?mb，windows?xp?pro?embsys
hmi?advanced，光盘，pcu?50?
单一授权，指定软件版本?6.4
软驱?3.5?usb，包括?1.0?m?连接电缆
mpi?总线电缆，带?3?个接头，长：?1/10?m?(32.80?ft)?
可拖拽，终端电阻器可断开
ncu?盒，用于安装?ncu?573.5
ncu?系统软件，12?轴，pc?卡，出口型?840de
单一授权，指定软件版本?6.5
工具箱用于?sinumerik?810d?powerline/840d?powerline
单一授权，指定软件版本?6.5
电缆分线盒
电子手轮前面板?120?mm?x?120?mm
预装配电缆，用于连接手轮，
适用于?sinumerik?840de?powerline?的数控功能?
附加第二个加工通道
样条内插
plc?用户存储器以?6?x?64?kb?增量扩展
((至?352?kb)
simatic?s7-300（见产品目录?st?70）
预装配电缆，im?模板之间，长：?1?m?(3?ft?3?in)
sm?321?数字量输入模板，/16?点输入，24?v?dc
sm?322?数字量输出模板，/8?点输出，24?v?dc/2?a
din?导轨，长：?530?mm?(20.87?in)
前连接器(1?件)
20?针，带螺钉型接点
名称
数量
订货号
simodrive?611
馈电/再生反馈模板?16?kw，内部冷却
高频输入滤波器，用于馈电/再生反馈模板?16?kw
电源模板，2?轴型，2?x?5?a/10?a，内部冷却
电源模板，单轴型，用于?1ft6?(18?a/36?a)?和?1ph?(24?a/32?a)，
内部冷却
高性能型闭环控制，双轴型式?
带数字整定值接口的控制单元，用于?1ft6?电机?
增量式编码器?sin/cos?1?vpp?或值编码器?endat
直接测量系统增量式编码器?sin/cos?1?vpp?或值编码器?endat
高性能型闭环控制，单轴型式?
带数字整定值接口的滑入控制单元，用于?1ph?电机?
增量式编码器?sin/cos?1?vpp?或值编码器?endat
直接测量系统增量式编码器?sin/cos?1?vpp?或值编码器?endat?
100?mm(用于?16kw?馈电/再生反馈模板)
50?mm（用于电源模板）
驱动总线电缆用于?4?x?50?mm?模板
6sn1161?1ca00?0aa0
simodrive?电机
预装配电源电缆，用于?1ft6?motor?电机，
无抱闸电缆/全屏蔽
长：?10?m?(32?ft?10?in)
1ft6?电机，增量式编码器?sin/cos?1?vpp，无抱闸
预装配电源电缆，用于?1ft6?motor?电机，
无抱闸电缆/全屏蔽
长：?10?m?(32?ft?10?in)
预装配信号电缆，用于?1ft6?电机编码器
长：?10?m?(32?ft?10?in)
1ph7?电机?
im?b5?
电源电缆，?
按米销售，无抱闸电缆/全屏蔽
长：?50?m?(提供的是短长度)
预装配信号电缆，用于?1ph7?电机编码器
长：?10?m?(32?ft?10?in)
数控铣床手动控制操作视频教程
一、主轴控制
1、点动
在手动模式下，按下主轴点动键,?则可使主轴正转点动。
2、连续运转
在手动模式下，按下主轴正、反转键，主轴按设定的速度旋转，按停止键主轴则停止，也可以按复位键停止主轴。
在自动和?mdi?方式下编入?m03?、?m04?和?m05?可实现如上的连续控制。
二、坐标轴的运动控制
1、微调操作
（?1?）首先进入微调操作模式，再选择移动量和要移动的坐标轴。
（?2?）然后按正确的方向摇动手动脉冲发生器手轮。
（?3?）根据坐标显示确定是否达到目标位置。
2、连续进给
选择手动模式，则按下任意坐标轴运动键即可实现该轴的连续进给（进给速度可以设定），释放该键，运动停止。
3、快速移动
同时按下坐标轴和快速移动键，则可实现该轴的快速移动，运动速度为?g00?。
三、常见故障及处理
在手动控制机床移动（或自动加工）时，若机床移动部件超出其运动的极限位置?(?软件行程限位或机械限位?)?，则系统出现超程报警，蜂鸣器尖叫或报警灯亮，机床锁住。
处理方法一般为：
1、?手动将超程部件移至安全行程内；
2、?解除报警。
实验目的：
1、了解数控铣床的基本操作。
2、学习数控系统的基本操作方法。
实验仪器及设备：
配hnc—21m铣床数控系统的zjk7532a正式数控钻铣床一台。
实验要求：
1、实验前，要求学生预习相关的知识内容，并作相关的实验准备。
2、为保证实验效果，将全班学生分为五组，每组3人，每组安排一名组长负责设备的维护及登记领用工具原材料，清理现场等。
3、实验完成后，要求写出实验总结并完成实验报告。
4、实验前，指导老师讲解本实验的要求及注意事项，并作示范操作，然后由学生按照实验指导书的要求完成该实验。
实验内容：
1、现场了解数控机床的组成及功能
2、接通电源，启动系统，进行手动“回零”、“点动”、“步进”操作。
3、用mdi功能控制机床运行（程序指令：g91 x-10-y-10 z-20），观察程序轨迹及机床坐标变化。
4、在数控铣床系统中输入以下程序，进行程．序校验和仿真加工。
实验报告：
1、数控铣床由哪几部分组成?
2、为什么每次启动系统后要进行“回零”操作?
3、执行程序段“g9l?x-10?z-20”过程中，机床进给速度是多少？为什么？
4、绘出运行程序的仿真轨迹，并标出轨迹各段所对应的程序段号。
不同档次的数控铣床的功能有较大的差别，但都应具备以下主要功能。
1．铣削加工
数控铣床一般应具有三坐标以上联动功能，能够进行直线插补和圆弧插补，自动控制旋转的铣刀相对于工件运动进行铣削加工，如图4-4所示。坐标联动轴数越多，对工件的装夹要求就越低，加工工艺范围越大。
2．孔及螺纹加工
可以采用定尺寸孔加工刀具进行钻、扩、铰、锪、镗削等加工，也可以采用铣刀铣削不同尺寸的孔，如图4-5所示。
3．刀具补偿功能
一般包括刀具半径补偿功能和刀具长度补偿功能。
4．公制、英制单位转换
可以根据图纸的标注选择公制单位（mm）和英制单位（inch）进行程序编制，以适应不同企业的具体情况。
5．坐标和增量坐标编程
程序中的坐标数据可以采用坐标或增量坐标，使数据计算或程序的编写更方便。
6．进给速度、主轴转速调整
数控铣床控制面板上一般设有进给速度、主轴转速的倍率开关，用来在程序执行中根据加工状态和程序设定值随时调整实际进给速度和主轴实际转速，以达到优秀的切削效果。一般进给速度调整范围在0%~150%之间，主轴转速调整范围在50%~120%之间。
7．固定循环
固定循环是固化为g指令的子程序，并通过各种参数适应不同的加工要求，主要用于实现一些具有典型性的需要多次重复的加工动作，如各种孔、内外螺纹、沟槽等的加工。使用固定循环可以有效地简化程序的编制。但不同的数控系统对固定循环的定义有较大的差异，在使用的时候应注意区别。
8．工件坐标系设定
9．数据输入输出及dnc功能
10．子程序
11．数据采集功能
12．自诊断功能
siemens?公司的数控装置采用模块化结构设计，经济性好，在一种标准硬件上，配置多种软件，使它具有多种工艺类型，满足各种机床的需要，并成为系列产品。随着微电子技术的发展，越来越多地采用大规模集成电路(lsi)，表面安装器件(smc)及应用先进加工工艺，所以新的系统结构更为紧凑，性能更强，价格更低。采用simatics系列可编程控制器或集成式可编程控制器，用syep编程语言，具有丰富的人机对话功能，具有多种语言的显示。
?siemens公司cnc装置主要有sinumerik3／8／810／820／850／880／805／802／840系列。
在数控机床上，将回转运动与直线运动相互转换的传动装置一般采用滚珠丝杠螺母副。
滚珠丝杠螺母副的特点是：传动效率高，一般为η=0.92～0.98；传动灵敏，摩擦力小，不易产生爬行；使用寿命长；具有可逆性，不仅可以将旋转运动转变为直线运动，亦可将直线运动变成旋转运动；轴向运动精度高，施加预紧力后，可消除轴向间隙，反向时无空行程；但制造成本高，不能自锁，垂直安装时需有平衡装置。
1．滚珠丝杠螺母副的结构和工作原理
滚珠丝杠螺母副的结构有内循环与外循环两种方式。图1为外循环式，图2为内循环式。
2．滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法
为了保证滚珠丝杠螺母副的反向传动精度和轴向刚度，必须消除轴向间隙。常采用双螺母预紧办法，其结构形式有三种，基本原理都是使两个螺母产生轴向位移，以消除它们之间的间隙和施加预紧力。须注意预紧力不能太大，预紧力过大会造成传动效率降低、摩擦力增大，磨损增大，使用寿命降低。
闭环伺服系统和半闭环伺服系统均装有位置检测装置，常用的有旋转变压器、光栅、感应同步器、编码盘等。位置检测装置的主要作用是检测位移量，并将检测的反馈信号和数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件，使其向着消除偏差的方向运动，直到偏差为零。
为提高数控机床的加工精度，必须提高测量元件和测量系统的精度。不同的数控机床对测量元件和测量系统的精度要求、允许的高移动速度各不相同。一般要求测量元件的分辨率（测量元件能测量的小位移量）在0.0001～?0.01mm之内，测量精度为0.001～?0.02mm，运动速度为0～24?m?/?min。
数控机床对位置检测装置的要求如下：
（1）工作可靠，抗干扰性强
（2）满足精度和速度的要求
（3）便于安装和维护
（4）成本低、寿命长。
cnc系统由硬件和软件组成。cnc系统的硬件从电路板结构来分，有大板结构和模块化结构两种，从使用的微机结构来分，有单微机结构和多微机结构。为了完成控制机床的任务，cnc系统都有一套专用软件，即系统软件，它一般包括输入数据处理、插补计算、位置控制、速度控制、管理和诊断等软件。输入数据处理软件包括程序段的输入、存储、译码及预计算（如刀补计算）等内容。插补计算是cnc系统的一项重要任务，cnc系统的插补算法有逐点比较法、数字积分法、数据采样法等。cnc系统常见的软件结构有前后台型和中断型两种。
?数控机床的进给伺服系统有开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环伺服系统和cnc伺服系统。数控机床的进给系统的机械结构与普通机床有很大的区别，体现在采用了精密的滚珠丝杠副、消除间隙机构、精密的导轨（如直线导轨、液体静压导轨、贴塑导轨等）。位置检测装置是保证闭环和半闭环伺服系统精度的关键，常用的位置检测装置有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅等。
?数控机床的主轴驱动方式有变速齿轮传动、带传动、用两个电动机分别驱动主轴、内装主轴电动机等。主轴调速有电动机调速和机械齿轮变速。为满足数控机床低速强力切削的需要，常采用分段无级变速的方法。
plc在数控机床中得到了非常广泛的应用，如采用plc作为开关量控制的控制器。
profibus是德国标准(din19245)和欧洲标准(en50170)的现场总线标准，1999年成为国际标准（iec61158-3）?。?以siemens公司为主要支持，由profibus－dp?、profibus－fms、profibus－pa系列组成。dp用于分散外设间高速数据传输，适用于加工自动化领域。fms适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等。pa用于过程自动化的总线类型，服从iec1158－2标准。profibus支持主-从系统、纯主站系统、多主多从混合系统等几种传输方式。profibus的传输速率为9.6kbit/s至12mbit/s，大传输距离在9.6kbit/s下为1200m，在12mbit/s小为200m，可采用中继器延长至10km，传输介质为双绞线或者光缆，多可挂接127个站点。?profinet由profibus国际组织（profibus?international，pi）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。作为一项战略性的技术创新，profinet为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，其功能包括8个主要的模块，依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、it标准和信息安全、故障安全和过程自动化。并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如profibus）技术，保护现有投资。
profinet的网络结构
profinet的分时通信系统
?相互独立的时域控制，满足?实时通信和tcp/ip通信的不同要求。
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西门子s7-300安装注意事项七)?不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏plc;西门子s7-300安装注意事项八)?接地端子应接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2;西门子s7-300安装注意事项九)?输入、输出
线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现，产生误;传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地;为保证?可靠，输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电，应远离动力线、高压设备等。?一、问题提出可编程控制器技术主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制，?在此介绍组成可编程控制器控制的一般。二、可编程控制器控制设计的基本步骤1?．设计的主要内容（?1?）拟定控制设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书
的形式来确定，它是整个设计的依据；（?2?）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；（?3?）选定?plc?的型号；（?4?）编制?plc?的输入?/?输出分配表或绘制输入?/?输出端子接线图；（?5?）根据设计的要求编写规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；（?6?）了解并遵循用户认知心理学，人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；（?7?）设计操作台、电气柜及非电器元部件；（?8?）编写设计说明书和使用说明书；根据具体任务，上述内容可适当。2?．?设计的基本步骤
可编程控制器应用设计与调试的主要步骤，1?可编程控制器应用设计与调试的主要步骤（?1?）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求a?．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产。b?．控制要求主要指控制的基本、应完成的、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制，还可将控制任务分成几个部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。（?2?）确定?i/o?设备根据被控对象对?plc?控制的功能要求，确定所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电
器、器、指示灯、电磁阀等。（?3?）选择的?plc?类型根据已确定的用户?i/o?设备，统计所需的输入和输出的点数，选择的?plc?类型，包括机型的选择、容量的选择、?i/o?模块的选择、电源模块的选择等。（?4?）分配?i/o?点分配?plc?的输入输出点，编制出输入?/?输出分配表或者画出输入?/?输出端子的接线图。接着九可以进行?plc?程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。（?5?）设计应用梯形图程序根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用设计的核心工作，也是比较困难的
一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践。（?6?）将程序输入?plc当使用简易编程器将程序输入?plc?时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到?plc?中去。（?7?）进行程序输入?plc?后，应先进行工作。因为在程序设计中，难免会有疏漏的地方。因此在将?plc?连接到现场设备上去之前，必需进行，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。（?8?）应用整体调试
在?plc?软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个的联机调试，如果控制是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。（?9?）编制技术文件技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、?plc?梯形图。三、?plc?硬件设计1?．?plc?型号的选择在作出控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用?plc?进行控制。在控制逻辑关系较复杂（需要大量中间继电器、
时间继电器、计数器等）、工艺流程和产品改型较、需要进行数据处理和信息（有数据运算、模拟量的控制、?pid?调节等）、要求有较高的可靠性和性、实现工厂自动化联网等情况下，使用?plc?控制是很必要的。目前，众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的?plc?产品，使用户眼花缭乱、无所适从。所以权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。（?1?）对输入?/?输出点的选择盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。要先弄
控制的?i/o?总点数，再按实际所需总点数的?15?～?20?％留出备用量（为的改造等留有余地）后确定所需?plc?的点数。另外要注意，一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有，一般同时接通的输入点不得超过总输入点的?60?％；?plc?每个输出点的驱动能力（?a/?点）也是有限的，有的?plc?其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异；一般?plc?的允许输出电流随温度的升高而有所等。在选型时要考虑这些问题。plc?的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级，但这种?plc?平均每点的价格
较高。如果输出之间不需要隔离，则应选择前两种输出的?plc?。（?2?）对存储容量的选择对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的中，可以用输入总点数乘?10?字?/?点＋输出总点数乘?5?字?/?点来估算；计数器?/?定时器按（?3?～?5?）字?/?个估算；有运算处理时按（?5?～?10?）字?/?量估算；在有模拟量输入?/?输出的中，可以按每输入?/?（或输出）一路模拟量约需（?80?～?100?）字左右的存储容量来估算；有通信处理时按每个接口?200?字以上的数量粗略估算。后，一般按估算容量的?50?～?100?％留有裕量。对的设计
者，选择容量时留有裕量要大些。（?3?）对?i/o?响应时间的选择plc?的?i/o?响应时间包括输入电路、输出电路和扫描工作引起的时间（一般在?2?～?3?个扫描周期）等。对开关量控制的，?plc?和?i/o?响应时间一般都能实际工程的要求，可不必考虑?i/o?响应问题。但对模拟量控制的、特别是闭环就要考虑这个问题。（?4?）根据输出负载的特点选型不同的负载对?plc?的输出有相应的要求。例如，通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的?plc?有许多优点，如导通压降小，有隔
离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等。所以不的交、直流负载可以选择继电器输出型的?plc?。（?5?）对在线和离线编程的选择离线编程示指主机和编程器共用一个?cpu?，通过编程器的选择开关来选择?plc?的编程、监控和运行工作状态。编程状态时，?cpu?只为编程器服务，而不对现场进行控制。专用编程器编程属于这种情况。在线编程是指主机和编程器各有一个?cpu?，主机的?cpu?完成对现场的控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行。
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simotion?在运动控制领域占有举足轻重的地位，它是可缩放、模块化、高性能的运动控制系统，能够适应集中或分布式的机器设计，可提供基于?pc、控制器或驱动器的各类解决方案。该系统性能卓越，具有高度的灵活性、便捷的工程组态和快速调试，可满足用户的各种独特需求。
西门子其它驱动技术：西门子提供的驱动技术系列产品在全球可谓无与伦比，包括西门子变频器sinamics、数控系统sinumerik、减速器、减速电机、联轴器、混合驱动等系列，以及西门子电机simotics等，涵盖所有扭矩范围、性能等级和电压等级。
?西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统sinumerik发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802d、810d、840d等几种类型。
1)?802d
具有免维护性能的sinumerik802d，其核心部件?-?pcu?(面板控制单元)将cnc、plc、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。profibus将驱动器、输入输出模块连接起来。
模块化的驱动装置simodrive611ue配套1fk6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。
通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。
sinumerik802d集成了内置plc系统，对机床进行逻辑控制想要学习ug编程领取学习资料在群496610960可以帮助你采用标准的plc的编程语言micro/win进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的plc子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。
2)?810d
在数字化控制的领域中，sinumerik?810d次将cnc和驱动控制集成在一块板子上。
快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。sinumerik?810d?nc软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。
一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;
刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。
样条插补功能(a，b，c样条)用来产生平滑过渡;压缩功能用来压缩nc记录;多项式插补功能可以提高810d/810de运行速度。
温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。
3)?840d
sinumerik?840d数字nc系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840d与sinumerik_611数字驱动系统和simatic7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度
数控加工中心属于高精度的数控机床，数控系统是整个加工中心的核心控制中枢，相当于人类的大脑其重要性不言而喻。数控系统通过一系列的电子元件以及遍布机床的电路发号施令，进而完成机床的各项加工工序。我国的数控技术近十几年来得到飞速发展，国内的加工中心数控系统已占有一定的市场份额。就目前国内加工中心市场来说，高档中档机型所使用的数控系统依然需要进口。数控系统的技术性强，技术壁垒技术难关众多。全球范围内好的数控系统供应商并不多，而西门子和发那科所占市场份额之大无疑是加工中心数控系统的两大巨头。
其实，西门子数控系统和发那科系统的作业原理差不多太多，操作界面、功能匹配、编程方式略有不同。接下来小编给大家详细介绍下这两款进口数控系统。
发那科数控系统
背景渊源
发那科是日本一家专业的数控制造厂商，也是世界大的专业生产数控装置的生产厂家。早将数控系统应用于机床设备，为世界工业自动化的进程发展做出了卓越贡献。西门子是全球电子电器工程领域的优秀企业。西门子数控系统是企业的一个部门。西门子和发那科还设计其他产品领域，如发那科机器人，西门子电器等。与我们加工中心行业无关，这里就不做赘述。
西门子数控系统
电网要求
发那科系统一般采用隔离电源，三相380v变200v。而siemens数控系统为市电380v。相比之下，发那科系统更适合目前咱们国家的电网要求。而西门子数控系统的一大要求就是电网要求高，对于目前国内电网状况不太适用。
发展程度
西门子的数控发展程度较高，已实现通道控制。但不是太稳定，配置进口西门子数控系统的朋友肯定知道西门子数控系统发生plc死机或程序丢失是维修中常见故障之一。而发那科的plc程序稳定性要好，一般不会死机。除非系统故障，一般不会出现程序丢失。
上手情况
操作系统的上手应该综合考虑编程情况、易用性和易学性。拿常用的金属切削操作为例，两者编程上没有太大的区别。g代码和m代码依然是主要的编程方式。从易用性方面来讲，西门子数控系统要更胜一筹。即使用户没有工件工艺常识，没有编程基础，照样可以使用shopmill功能、图形编程功能完成编程加工。易学性方面发那科面板功能较多，不易掌握。必须要记住按键名称和功能。而西门子则比较容易，只需要三个键就可以操作，其余可以由屏幕提示完成。
这实际使用情况中目前的国内加工中心进口数控系统市场使用发那科系统的机器要稍多于西门子。这两款数控系统基本可以代表目前进口数控系统的高水平，如果您对加工中心有采购需求可以与成海联系，我们将按照您的实际需要和加工需求为您配置发那科、西门子已经国内数控加工中心。成海机床愿意做您加工中心事业上永远的朋友。
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公司将秉承“顾客至上，锐意进取”的理念，坚持“客户”的原则为广大客户提供优质的服务。
当一个机械触点接通s7--20cpu或任意扩展模块的供电时，它发送一个大约50毫秒的“1”到数字输出，您需要考虑这一点，尤其是您使用触够响应短脉冲的设备时。
当一个机械触点接通ac扩展模块的输出电源时，它向ac输出发出一个宽度为大约1/2ac周期的“1”。您必须考虑这一点。
由于是直通电路，负载电流必须是完整的ac波型而非半波。负载电流是0.05aac。当负载电流在5ma和50maac之间时，该电流是可控的，但是，由于410欧姆串行电阻的存在会有额外的压降。
如果因为过多的感性开关或不正常的条件而引起输出过热，输出点可能关断或被损坏。如果输出在关断一个感性负载时遭受大于0.7j的能量，那么输出将可能过热或被损坏。为了这个，可以将在第3章中描述的电路和负载并联在一起。对于给定的应用，这些部件的尺寸要。
em222do4x继电器的fm额定值和其它s7-200不同。此模块具有符合fm?class?i，division?groups?a、b、c&d?hazardous?locaiions的t4额定值，而不是的t4a。
如果是灯负载，继电器使用寿命将75%，除非采取措施将接通浪涌到输出的浪涌电流额定值以下。
灯负载的瓦特额定值是用于额定电压的。依据正被切换的电压，按比例瓦特额定值（例如120vac?--?10w）。
西门子plc模块主要用于工程自动化设备冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，空调，电梯控制，运动，混凝土输送泵汽车应用，密封机，汽车灯检测设备，密封机，全自动金属带锯床
西门子s7-20art?plc配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15us，在同级别小型plc中。一颗强的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时的从容不迫。
以太互动，经济便捷
s7-20art?plc的cpu模块本体标配以太网接口，继承了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到plc中，方便快捷，省去了专用变成电缆。通过以太网接口还可与其他cpu模块、屏、计算机进行通讯，组网。
三轴脉冲，运动自如
s7-20art?plc的cpu模块本体多集成3路高速脉冲输出，高达100khz，支持pwm/po输出以及多种运动，可设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速，等功能。
通用sd卡，方便下载
s7-20art?plc本机继承micro?sd卡插槽，使用市面上通用的micro?sd卡即可实现程序的更新和plc固件升级，极大地方便了客户工程师对终用户的远程服务支持，也省去了因plc固件升级返场服务的不便。
友好，编程
s7-20art?plc在继承西门子变成强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单，全式界面窗口，方便的程序注释功能，强大的保护等。在强大功能的同时，大幅效率，缩短产品上市时间。
整合，无缝集成
simatic?s7-20art可编程控制器，smart?line?ie屏和sinamics?v20变频器整合，为oem客户带来高性价比的小型自动化解决方案，客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。
通过，发现s7-20art和s7-200的指令基本上相同。区别如下（与硬件的差异有关）?
1．通信指令gip?addr和sip?addr取代了s7-200的netr（网络读取）和netw（网络写入）指令。?指令gip?addr，mask，gate将cpu的ip地址到addr，将cpu的子网掩码到mask，并且将cpu的到gate。?sip?addr，mask，gate将cpu的ip地址设置为addr中找到的值，将cpu的子网掩码设置为mask中找到的值，将cpu的设置为gate中找到的值。?
2．程序控制中的get_error（获取非致命错误代码）替换了s7-200的diag?led（诊断led）指令。?
3．s7-20art的自带下列库，而s7-200需要安装。?
西门子plc模块主要用于工程自动化设备冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，空调，电梯控制，运动，混凝土输送泵汽车应用，密封机，汽车灯检测设备，密封机，全自动金属带锯床
cpu订货号
6es7288-1sr20-0aa?cpusr20,ac/dc/relay
6es7288-1st40-0aa?cpust40,dc/dc/dc
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模块订货号
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6es7288-2dt08-0aa?emdigital8xoutputs(emdt08)
6es7288-2dr08-0aa?emdigital8xoutputsxrelay(emdr08)
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6es7288-2dr32-0aa?emdigital16xinputs/16xrelay(emdt32)
6es7288-3ae04-0aa?emanalog4xinputs(emai04)
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6es7288-3ar02-0aa?emrtd2x16bit?(emar02)
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6es7288-5aq01-0aa?1analogxoutput(aq01)
6es7288-5cm01-0aa?rs485/rs232(cm01)
cpu?sr2cpu?模块，ac/dc/rly，12?输入/8?输出6es7288-1sr20-0aa0
cpu?sr4cpu?模块，ac/dc/rly，24?输入/16?输出6es7288-1sr40-0aa0
cpu?st4cpu?模块，dc/dc/dc，24?输入/16?输出6es7288-1st40-0aa0
cpu?cr4cpu?模块，ac/dc/rly，24?输入/16?输出6es7288-1cr40-0aa0
cpu?sr6cpu?模块，ac/dc/rly，36?输入/24?输出6es7288-1sr60-0aa0
cpu?st6cpu?模块，dc/dc/dc，36?输入/24?输出6es7288-1st60-0aa0
扩展模块?em?订货号
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em?dr08?数字量输出模块，x?继电器输出6es7288-2dr08-0aa0
em?dr16?数字量输入/输出模块，x?v?dc?输入/x?继电器输出6es7288-2dr16-0aa0
em?dr32?数字量输入/输出模块，x?v?dc?输入/x?继电器输出6es7288-2dr32-0aa0
em?dt08?数字量输入/输出模块，x?v?dc?输出6es7288-2dt08-0aa0
em?dt16?数字量输入/输出模块，x?v?dc?输入/x?v?dc?输出6es7288-2dt16-0aa0
em?dt32?数字量输入/输出模块，x?v?dc?输入/x?v?dc输出6es7288-2dt32-0aa0
em?ai04?模拟量输入模块，4?输入6es7288-3ae04-0aa0
em?aq02?模拟量输入模块，2?输出6es7288-3aq02-0aa0
em?am06?模拟量输入/输出模块，4?输入/2?输出6es7288-3am06-0aa0
em?ar02?热电阻输入模块，2?通道6es7288-3ar02-0aa0
板订货号
cm01?通信扩展板，r485/res7288-5cm01-0aa0
dt04?数字量扩展板，x?v?dc?输入/x?v?dc?输出6es7288-5dt04-0aa0
aq01?模拟量扩展板，x?12?位模拟量输出6es7288-5aq01-0aa0
我们突出的产品sinumerik?840d，它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840d与sinumerik_611数字驱动系统和simatic?可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
标准控制系统的特征是具有大量的控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。由于开放的结构，这个完整的系统也适于其它技术如剪切、冲压和激光加工等。
sinumerik?840d的突出之处在于其不断扩展的特性。
sinumerik?840d强大的网络功能，使其突现现代化管理成为可能。
例，nc现在包括神经网络，其自学习、自优化系统使系统的调整时间大为缩短。精调也可按机床用户的要求简单自动地进行。
另外在sinumerik?840d和simodrive?611的基础上，只需少的硬件和软件投资，即可生成易于使用的仿形数字化系统。
大限度集成是我们的一贯作风，sinumerik?840d集成在与simodrive?611控制模块相同的50mm宽框架中，将sinumerik?840d，simodrive?611d，加上先进的simatic?s7系统，即为机床的自动化提供了全方位的解决方案：全数字化的系统、革新的系统结构、更高的控制品质、更高的系统分辨率以及更短的采样时间，确保了一流的工件质量。6fc5357-0bb11-0ae0?ncu571.2数控主板
6fc5357-0bb11-0ae1?ncu571.3数控主板
6fc5357-0bb12-0ae0?ncu571.4数控主板
6fc5357-0bb13-0aa0?ncu571.3数控主板
6fc5357-0bb13-0aa1?ncu571.3数控主板
6fc5357-0bb14-0aa0?ncu571.4数控主板
6fc5357-0bb15-0aa0?ncu571.5数控主板
6fc5357-0bb21-0ae0?ncu572.2数控主板
6fc5357-0bb21-0ae1?ncu572.2数控主板
6fc5357-0bb22-0ae0?ncu572.3数控主板
6fc5357-0bb23-0aa0?ncu572.3数控主板
6fc5357-0bb23-0aa1?ncu572.3数控主板
6fc5357-0bb23-0ae0?ncu572.4数控主板
6fc5357-0bb24-0aa0?ncu572.4数控主板
6fc5357-0bb25-0aa0?ncu572.5数控主板
6fc5357-0bb31-0ae0?ncu573.2数控主板
6fc5357-0bb33-0aa0?ncu573.3数控主板
6fc5357-0bb33-0aa1?ncu573.3数控主板
6fc5357-0bb33-0ae0?ncu573.2数控主板
6fc5357-0bb33-0ae1?ncu573.2数控主板
6fc5357-0bb33-0ae2?ncu573.3数控主板
6fc5357-0bb33-0ae3?ncu573.3数控主板
6fc5357-0bb34-0aa0?ncu573.4数控主板
6fc5357-0bb34-0ae0?ncu573.4数控主板
6fc5357-0bb34-0ae1?ncu573.4数控主板
6fc5357-0bb35-0aa0?ncu573.5数控主板
6fc5357-0bb35-0ae0?ncu573.5数控主板
6fc5357-0bb52-0ae0?ncu572.2数控主板
6fc5357-0bb53-0ae1?ncu573.2数控主板
6fc5410-0aa01-0aa0?cpu?810d?ccu2
6fc5410-0ax02-0aa0?cpu?810d?ccu2
6fc5410-0ax02-1aa0?cpu?810d?ccu2/dp
6fc5410-0ay00-0aa0?ccu0?810de-l-cpu
6fc5410-0ay01-0aa0?cpu?810de?ccu1
6fc5410-0ay01-0aa1?cpu?810de?ccu1
6fc5410-0ay03-0aa0?cpu?810d?ccu3
6fc5410-0ay03-0aa1?cpu?810d?ccu3
6fc5410-0ay03-0aa2?cpu?810d?ccu3
6fc5410-0ay03-1aa0?cpu?810d?ccu3.4
6fc5210-0df00-0aa2?pcu20?西门子数控主板
6fc5210-0df00-1aa0?pcu20?西门子数控主板
6fc5210-0df00-1aa1?pcu20?西门子数控主板
6fc5210-0df00-1aa2?pcu20?西门子数控主板
6fc5210-0df01-0aa0?pcu50?西门子数控主板
6fc5210-0df02-0aa0?pcu50?西门子数控主板
6fc5210-0df03-0aa0?pcu50?西门子数控主板
6fc5210-0df04-0aa0?pcu70?西门子数控主板
6fc5210-0df05-0aa0?pcu50?西门子数控主板
6fc5210-0df20-0aa0?pcu50?西门子数控主板
6fc5210-0df21-0aa0?pcu50?西门子数控主板
6fc5210-0df21-2aa0?pcu50?西门子数控主板
6fc5210-0df22-0aa0?pcu50?西门子数控主板
6fc5210-0df22-1aa0?pcu50?西门子数控主板
6fc5210-0df22-2aa0?pcu50?西门子数控主板
6fc5210-0df23-2aa0?pcu50?西门子数控主板
6fc5210-0df24-0aa0?pcu70?西门子数控主板
6fc5210-0df24-2aa0?pcu70?西门子数控主板
6fc5210-0df25-2aa0?pcu50?西门子数控主板
6fc5210-0df31-2aa0?pcu50.3西门子数控主板
6fc5210-0df33-2aa0?pcu50.3西门子数控主板
西门子ncu572.5数控主板西门子pcu50数控主板6fc5210-0df22-2aa0给定方式：变频器常见的频率给定方式主要有：操作器键盘给定、接点#给定、模拟#给定、脉冲#给定和通讯方式给定等。这些频率给定方式各有优缺点，须按照实际所需进行选择设置。
由于钳工实操存在着上述特点，加之目前学生吃苦少、身体素质差、独生子女多的现状，在钳工实操教学中突出存着以下三个方面的问题：可编程控制器?[1]（programmble?controller）简称pc或plc是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(i)和输出(o)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。*远距离受声功率限制可编程控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。目前，plc已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一种#重要、#普及、应用场合#多的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱（plc、机器人、cad/cam）之一。它不仅引导人们重新认识职业教育
项目二?偏心轮摆杆机构模块的装配与调整
西门子数控主板6fc5357-0bb25-0aa0西门子pcu50主板6fc5210-0df22-2aa0
西门子数控主板6fc5357-0bb25-0aa0西门子pcu50主板6fc5210-0df22-2aa0可编程逻辑控制器简称plc（英文全称：programmable?logic?controller）。随着科学技术的发展，为适应多品种，小批量生产的需求而产生发展起来的一种新型的工业控制装置?。1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是plc与现场控制的接口界面的输入通道。2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用plc通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制#。教学效果一落千丈、收效不如人意常用的i/o分类如下：开关量：按电压水平分，有220vac、110vac、24vdc，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量：按#类型分，有电流型（4-20ma,0-20ma）、电压型（0-10v,0-5v,-10-10v）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用io外，还有特殊io模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。按i/o点数确定模块规格及数量，i/o模块可多可少，但其#大数受cpu所能管理的基本配置的能力，即受#大的底板或机架槽数限制。1987年国际电工委员会（iec）颁布的plc标准草案中对plc做了如下定义：“plc是一种数字运算操作的电子的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(i)和输出(o)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。”把电子技术分为两种类型：基础实验和设计实验。基础实验的目的是巩固学生的专业理论和知识基础
设备老化也是影响实验室安全的一个重要问题。比如在电源中，由于电压或者电流旋钮损坏，造成电压或者电流不匹配，或者时间继电器的老化造成控制电路无*常工作等。
西门子数控主板6fc5357-0bb25-0aa0西门子pcu50主板6fc5210-0df22-2aa0#处理单元(cpu)：#处理单元(cpu)是plc的控制中枢，是plc的核心起#中枢的作用，每套plc至少有一个cpu。它按照plc系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。线路模型和电动机模型都能较典型的模拟工厂的现场状况当plc投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入i/o映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，#后将i/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高plc的可靠性，对大型plc还采用双cpu构成冗余系统，或采用三cpu的表决式系统。这样，即使某个cpu出现故障，整个系统仍能正常运行。cpu速度和内存容量是plc的重要参数，它们决定着plc的工作速度，i/o数量及软件容量等，因此限制着控制规模。如频域分析、根轨迹法、状态空间法等。利用计算机强大的计算能力仿真能力和丰富的色彩
西门子数控主板6fc5357-0bb25-0aa0西门子pcu50主板6fc5210-0df22-2aa0
西门子数控主板6fc5357-0bb25-0aa0西门子pcu50主板6fc5210-0df22-2aa0存储器：系统程序存储器是存放系统软件的存储器；用户程序存储器是存放plc用户程序应用;数据存储器用来存储plc程序执行时的中间状态与信息，它相当于pc的内存。输入输出接口（i/o模块）：plc与电气回路的接口，是通过输入输出部分（i/o）完成的。i/o模块集成了plc的i/o电路，其输入暂存器反映输入#状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电#变换成数字#进入plc系统，输出模块相反。i/o分为开关量输入（di），开关量输出（do），模拟量输入（ai），模拟量输出（ao）等模块。通信接口：通信接口的主要作用是实现plc与外部设备之间的数据交换（通信）。通信接口的形式多样，#基本的有ubs,rs-232,rs-422/rs-485等的标准串行接口。而且充分与气体接触。
5、为了使热电偶和热电阻的测量端与被测介质之间有充分的热交换可以通过多芯电缆，双绞线，同轴电缆，光缆等进行连接。电源：plc的电源为plc电路提供工作电源，在整个系统中起着十分重要的作用。一个良好的、可靠的电源系统是plc的#基本保障。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将plc直接连接到交流电网上去。电源输入类型有：交流电源（220vac或110vac），直流电源（常用的为24vdc）。作为职业院校的一名教师
机电一体化?一词的英文名词是?mechatronics?，它是取mechanics（机械学）的前半部分和electronics（电子学）的后半部分拼合而成的。由于机电一体化技术是其他高新技术发展的基础，其发展依赖于其他相关技术的发展，因此很多高校都开展了机电一体化这门课程的课堂教学。机电一体化是一门综合性实践性很强的课程，涉及知识面广、容量大，这门课的教与学都不容易。
cnc系统由硬件和软件组成。cnc系统的硬件从电路板结构来分，有大板结构和模块化结构两种，从使用的微机结构来分，有单微机结构和多微机结构。为了完成控制机床的任务，cnc系统都有一套专用软件，即系统软件，它一般包括输入数据处理、插补计算、位置控制、速度控制、管理和诊断等软件。输入数据处理软件包括程序段的输入、存储、译码及预计算（如刀补计算）等内容。插补计算是cnc系统的一项重要任务，cnc系统的插补算法有逐点比较法、数字积分法、数据采样法等。cnc系统常见的软件结构有前后台型和中断型两种。数控机床的进给伺服系统有开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环伺服系统和cnc伺服系统。数控机床的进给系统的机械结构与普通机床有很大的区别，体现在采用了精密的滚珠丝杠副、消除间隙机构、精密的导轨（如直线导轨、液体静压导轨、贴塑导轨等）。位置检测装置是保证闭环和半闭环伺服系统精度的关键，常用的位置检测装置有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅等。
?数控机床的主轴驱动方式有变速齿轮传动、带传动、用两个电动机分别驱动主轴、内装主轴电动机等。主轴调速有电动机调速和机械齿轮变速。为满足数控机床低速强力切削的需要，常采用分段无级变速的方法。
plc在数控机床中得到了非常广泛的应用，如采用plc作为开关量控制的控制器。
在普通铣床的基础上，对机床的机械传动结构进行简单的改造，并增加简易数控系统后形成的数控
铣床。成本低，自动化程度和功能都较差，一般只有x、y两坐标联动功能，加工精度不高，可以加工平面曲线类和平面型腔类零件。
2)普通数控铣床
图4.2?数控铣床
可以三坐标联动，用于各类复杂的平面、曲面和壳体类零件的加工，如各种模具、样板、凸轮和连
杆等。
(2)数控仿形铣床
数控仿形铣床主要用于各种复杂型腔模具或工件的铣削加工，特别对不规则的三维曲面和复杂边界构成的工件更显示出其优越性
图4.3?数控仿形铣床
1)数控功能?它类似一台数控铣床具有的标准数控功能，有三轴联动功能，刀具半径补偿和长度补偿、用户宏程序及手动数据输入和程序编辑等功能。
2)仿形功能?在机床上装有仿形头，可以选用多种仿形方式，如笔式手动、轮廓、部分轮廓、三向、ntc?(numerical?tracer?control数字仿形)等。
3)数字化功能?在仿形加工的同时，可以采集仿形头运动轨迹数据，并处理成加工所需的标准指令，存入存储器或其他介质(如软盘)，以便以后可以利用存储的数据进行加工，因此要求有大量的数据处理和存储功能。
(3)数控工具铣床
数控工具铣床是在普通工具铣床的基础上，对机床的机械传动系统进行改造并增加数控系统后形成的数控铣床。这种机床适用于各种工装、刀具、各类复杂的平面、曲面零件的加工。
(4)数控钻床
数控钻床——能自动地进行钻孔加工，用于以钻为主要工序的零件加工。
控制方式：采用点位控制，同时沿两轴或三个轴移动，以减少定位时间；有些也采用直线控制，为的是进行平行于机床轴线的钻削加工。
钻削中心——是一种可以进行钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹及连续轮廓控制铣削的数控机床。用于电器及机械行业中小型零件的加工。
(5)数控龙门镗铣床
数控龙门镗铣床属于大型数控机床。主要用于大中等尺寸、大中等重量之黑色金属和有色金属的各种平面、曲面和孔的加工。在配置直角铣头的情况下，可以在工件一次装夹下分别对五个面进行加工。对于单件小批生产的复杂、大型零件和框架结构零件，能自动、高效、高精度地完成上述各种加工。
定义:数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的,两都的加工工艺基本相同,结构也有些相似,但数控铣床是靠程序控制的自动加工机床,所以其结构也与普通铣床有很大区别.
如图所示，数控铣床一般由数控系统、主传动系统、进给伺服系统、冷却润滑系统等几大部分组成：
1、主轴箱?包括主轴箱体和主轴传动系统，用于装夹刀具并带动刀具旋转，主轴转速范围和输出扭矩对加工有直接的影响。
2、进给伺服系统?由进给电机和进给执行机构组成，按照程序设定的进给速度实现刀具和工件之间的相对运动，包括直线进给运动和旋转运动。
3、控制系统?数控铣床运动控制的中心，执行数控加工程序控制机床进行加工。
4、辅助装置?如液压、气动、润滑、冷却系统和排屑、防护等装置。
5、机床基础件?通常是指底座、立柱、横梁等，它是整个机床的基础和框架。
使用刀具时，首先应确定数控铣床要求配备的刀柄及拉钉的标准和尺寸（这一点很重要，一般规格不同无法安装），根据加工工艺选择刀柄、拉钉和刀具，并将它们装配好，然后装夹在数控铣床的主轴上。
一、手动换刀过程
手动在主轴上装卸刀柄的方法如下：
1、确认刀具和刀柄的重量不超过机床规定的许用大重量；
2、清洁刀柄锥面和主轴锥孔；
3、左手握住刀柄，将刀柄的键槽对准主轴端面键垂直伸入到主轴内，不可倾斜；
4、右手按下换刀按钮，压缩空气从主轴内吹出以清洁主轴和刀柄，按住此按钮，直到刀柄锥面与主轴锥孔完全贴合后，松开按钮，刀柄即被自动夹紧，确认夹紧后方可松手；
5、刀柄装上后，用手转动主轴检查刀柄是否正确装夹；
6、卸刀柄时，先用左手握住刀柄，再用右手按换刀按钮（否则刀具从主轴内掉下，可能会损坏刀具、工件和夹具等），取下刀柄。
二、注意事项
在手动换刀过程中应注意以下问题：
1、应选择有足够刚度的刀具及刀柄，同时在装配刀具时保持合理的悬伸长度，以避免刀具在加工过程中产生变形；
2、卸刀柄时，必须要有足够的动作空间，刀柄不能与工作台上的工件、夹具发生干涉；
3、换刀过程中严禁主轴运转。
1?hnc-21m铣床数控系统操作控制面板
软件操作界面如图2所示。其界面由以下几个部分组成：
(1)图形显示窗口。
(2)菜单命令条。
(3)运行程序索引。
(4)选定坐标系下的坐标值。
(5)工件坐标零点显示。
(6)倍率修调。
(7)辅助机能。
(8)当前加工程序行。
(9)当前加工方式、系统运行状态及当前时间。
自snc成立以来，合作双方都致力于使其成为工厂自动化领域和机床控制系统的优秀供应商。snc按照中国、东南亚地区及世界市场的特殊要求，依照高级质量标准，研发和制造工厂自动化领域的数控系统、驱动器、人机对话界面及可编程逻辑控制器等产品。
质量是客户满意的关键。因此我们从早期就开始执行iso9001质量管理体系，并获得了fm(factory?mutual)，ce(conformite?europeenne),?ul(underwriters?laboratories?inc)?及cmmi?l3多项证书。2008年10月公司获得了iso140001环境管理体系证书。
-----公司成立之初,?snc建立了具有研发功能的公司架构，使研发和生产有机地结合。公司研发具有强大的硬件、软件开发能力、系统测试能力。不断引进西门子德国总部的先进技术，经验，管理流程及开发平台，为市场提供质量可靠，技术优秀，功能强大，价格优越的产品和服务做保障。
-----在生产运作管理上，snc实施了现代精益生产管理的理念和模式，形成了一种精益管理的企业文化。在具体的生产环节上主要体现在价值流分析、一件流u型装配单元的建立、精益生产工作站的设计(?lcd)，防错（poka?yoke），5s、全员生产维护(tpm),?拉动式生产方式,?物料流（看板kanban)的实施。从而确保了整个生产过程的平稳性和准时性，缩短了交货周期，大大提高了生产效率，改进了产品的质量。
-----西门子数控（南京）有限公司以客户为中心，从研发初期考虑客户需要来定义产品，到售后服务，我们致力于在任何时候大程度地满足客户需求。
-----主要产品：
sinumerik?family
简易车床的理想方案：sinumerik?801?高品质经济型机床数控系统：sinumerik?802s?base?line具潜力高品质的普及型数控系统：sinumerik?802cbase?line?+?simodrive?611u具潜力高品质的普及型数控系统：sinumerik?802cbase?line?+?simodrive?base?line?a?历久弥新的加强型全数字机床控制系统：sinumerik?802d?solution?line
工业自动化产品as?工业自动化产品系列logo！?工业自动化产品系列s7-200cn?工业自动化产品系列s7-300
人机对话产品hmi?人机对话接口ktp-178、td400c
sinumerik?不仅意味着一系列数控系统，其力度在于生产一种适于各种控制领域不同控制需求的数控系统，其构成只需很少的部件。它具有高度的模块化、开放性以及规范化的结构，适于操作、编程和监控。主要包括：控制及显示单元、plc输入/输出单元（pp）、profibus总线单元、伺服驱动单元、伺服电机等部分。?
主要数控系统类型有：?
⑴sinumerik?802s/c系统
sinumerik?802s/c系统专门为低端数控机床市场而开发的经济型cnc控制系统。802s/c两个系统具有同样的显示器，操作面板，数控功能，plc编程方法等，所不同的只是sinumerik?802s带有步进驱动系统，控制步进电机，可带3个步进驱动轴及一个±10v模拟伺服主轴；sinumerik?802c带有伺服驱动系统，它采用传统的模拟伺服±10v接口，多可带3个伺服驱动轴及一个伺服主轴。
⑵sinumerik?802d系统
该系统属于中低档系统，其特点是：全数字驱动，中文系统，结构简单（通过profibus连接系统面板、i/o模块和伺服驱动系统），调试方便。具有免维护性能的sinumerik?802d核心部件-控制面板单元（pcu）具有cnc、plc、人机界面和通讯等功能，集成的pc硬件可使用户非常容易地将控制系统安装在机床上?
⑶sinumerik?840d/810d/840di系统
840d/810d是几乎同时推出的，具有非常高的系统一致性，显示/操作面板、机床操作面板、s7-300plc、输入/输出模块、plc编程语言、数控系统操作、工件程序编程、参数设定、诊断、伺服驱动等许多部件均相同。
sinumerik?810d是840d的cnc和驱动控制集成型，sinumerik?810d系统没有驱动接口，sinumerik?810d?nc软件选件的基本包含了840d的全部功能。
采用profibus-dp现场总线结构西门子840di系统，全pc集成的sinumerik?840di数控系统提供了一个基于pc的控制概念。
⑷sinumerik?840c系统
sinumerik?840c系统一直雄居世界数控系统水平之首，内装功能强大的plc?135wb2，可以控制simodrⅳe?611a/d模拟式或数字式交流驱动系统，适合于高复杂度的数控机床。
交流驱动系统
⑴simodrⅳe611a：模拟式伺服，配合1ft5系列进给驱动电机（600v）和1ph7主轴电机，可控制主轴，进给轴，及普通异步电机。
⑵?simodrⅳe?611d：数字式伺服，配合1ft6/1fk6系列进给驱动电机和1ph7主轴电机，可控制主轴，进给轴等，只能配合810d、840d、840c数控系统。
⑶simodrⅳe?611u：通用型伺服，可接收模拟信号或数字信号（profibus），可以进行位置控制、速度控制及转矩控制。配合1ft6/1fk6和1ph7电机，是理想的驱动系统解决方案之一。
⑷?simodrⅳe?611ue：通用e型伺服，通过profibus接连，其余同611u。
我们突出的产品sinumerik?840d，它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840d与sinumerik_611数字驱动系统和simatic?可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。?
标准控制系统的特征是具有大量的控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。由于开放的结构，这个完整的系统也适于其它技术如剪切、冲压和激光加工等。?
详细说明
小型铣床需装备：
sinumerik?840de?powerline
操作方便
simodrive?611?digital
simodrive?电机
预装配电缆
名称
op?012?操作员控制面板，带?12.1?tft?显示器，薄膜键和鼠标
pcu?50，1.2?ghz/512?mb，windows?xp?pro?embsys
hmi?advanced，光盘，pcu?50?
单一授权，指定软件版本?6.4
软驱?3.5?usb，包括?1.0?m?连接电缆
mpi?总线电缆，带?3?个接头，长：?1/10?m?(32.80?ft)?
可拖拽，终端电阻器可断开
ncu?盒，用于安装?ncu?573.5
ncu?系统软件，12?轴，pc?卡，出口型?840de
单一授权，指定软件版本?6.5
工具箱用于?sinumerik?810d?powerline/840d?powerline
单一授权，指定软件版本?6.5
电缆分线盒
电子手轮前面板?120?mm?x?120?mm
预装配电缆，用于连接手轮，
适用于?sinumerik?840de?powerline?的数控功能?
附加第二个加工通道
样条内插
plc?用户存储器以?6?x?64?kb?增量扩展
((至?352?kb)
simatic?s7-300（见产品目录?st?70）
预装配电缆，im?模板之间，长：?1?m?(3?ft?3?in)
sm?321?数字量输入模板，/16?点输入，24?v?dc
sm?322?数字量输出模板，/8?点输出，24?v?dc/2?a
din?导轨，长：?530?mm?(20.87?in)
前连接器(1?件)
20?针，带螺钉型接点
名称
数量
订货号
simodrive?611
馈电/再生反馈模板?16?kw，内部冷却
高频输入滤波器，用于馈电/再生反馈模板?16?kw
电源模板，2?轴型，2?x?5?a/10?a，内部冷却
电源模板，单轴型，用于?1ft6?(18?a/36?a)?和?1ph?(24?a/32?a)，
内部冷却
高性能型闭环控制，双轴型式?
带数字整定值接口的控制单元，用于?1ft6?电机?
增量式编码器?sin/cos?1?vpp?或值编码器?endat
直接测量系统增量式编码器?sin/cos?1?vpp?或值编码器?endat
高性能型闭环控制，单轴型式?
带数字整定值接口的滑入控制单元，用于?1ph?电机?
增量式编码器?sin/cos?1?vpp?或值编码器?endat
直接测量系统增量式编码器?sin/cos?1?vpp?或值编码器?endat?
100?mm(用于?16kw?馈电/再生反馈模板)
50?mm（用于电源模板）
驱动总线电缆用于?4?x?50?mm?模板
6sn1161?1ca00?0aa0
simodrive?电机
预装配电源电缆，用于?1ft6?motor?电机，
无抱闸电缆/全屏蔽
长：?10?m?(32?ft?10?in)
1ft6?电机，增量式编码器?sin/cos?1?vpp，无抱闸
预装配电源电缆，用于?1ft6?motor?电机，
无抱闸电缆/全屏蔽
长：?10?m?(32?ft?10?in)
预装配信号电缆，用于?1ft6?电机编码器
长：?10?m?(32?ft?10?in)
1ph7?电机?
im?b5?
电源电缆，?
按米销售，无抱闸电缆/全屏蔽
长：?50?m?(提供的是短长度)
预装配信号电缆，用于?1ph7?电机编码器
长：?10?m?(32?ft?10?in)
数控铣床手动控制操作视频教程
一、主轴控制
1、点动
在手动模式下，按下主轴点动键,?则可使主轴正转点动。
2、连续运转
在手动模式下，按下主轴正、反转键，主轴按设定的速度旋转，按停止键主轴则停止，也可以按复位键停止主轴。
在自动和?mdi?方式下编入?m03?、?m04?和?m05?可实现如上的连续控制。
二、坐标轴的运动控制
1、微调操作
（?1?）首先进入微调操作模式，再选择移动量和要移动的坐标轴。
（?2?）然后按正确的方向摇动手动脉冲发生器手轮。
（?3?）根据坐标显示确定是否达到目标位置。
2、连续进给
选择手动模式，则按下任意坐标轴运动键即可实现该轴的连续进给（进给速度可以设定），释放该键，运动停止。
3、快速移动
同时按下坐标轴和快速移动键，则可实现该轴的快速移动，运动速度为?g00?。
三、常见故障及处理
在手动控制机床移动（或自动加工）时，若机床移动部件超出其运动的极限位置?(?软件行程限位或机械限位?)?，则系统出现超程报警，蜂鸣器尖叫或报警灯亮，机床锁住。
处理方法一般为：
1、?手动将超程部件移至安全行程内；
2、?解除报警。
实验目的：
1、了解数控铣床的基本操作。
2、学习数控系统的基本操作方法。
实验仪器及设备：
配hnc—21m铣床数控系统的zjk7532a正式数控钻铣床一台。
实验要求：
1、实验前，要求学生预习相关的知识内容，并作相关的实验准备。
2、为保证实验效果，将全班学生分为五组，每组3人，每组安排一名组长负责设备的维护及登记领用工具原材料，清理现场等。
3、实验完成后，要求写出实验总结并完成实验报告。
4、实验前，指导老师讲解本实验的要求及注意事项，并作示范操作，然后由学生按照实验指导书的要求完成该实验。
实验内容：
1、现场了解数控机床的组成及功能
2、接通电源，启动系统，进行手动“回零”、“点动”、“步进”操作。
3、用mdi功能控制机床运行（程序指令：g91 x-10-y-10 z-20），观察程序轨迹及机床坐标变化。
4、在数控铣床系统中输入以下程序，进行程．序校验和仿真加工。
实验报告：
1、数控铣床由哪几部分组成?
2、为什么每次启动系统后要进行“回零”操作?
3、执行程序段“g9l?x-10?z-20”过程中，机床进给速度是多少？为什么？
4、绘出运行程序的仿真轨迹，并标出轨迹各段所对应的程序段号。
不同档次的数控铣床的功能有较大的差别，但都应具备以下主要功能。
1．铣削加工
数控铣床一般应具有三坐标以上联动功能，能够进行直线插补和圆弧插补，自动控制旋转的铣刀相对于工件运动进行铣削加工，如图4-4所示。坐标联动轴数越多，对工件的装夹要求就越低，加工工艺范围越大。
2．孔及螺纹加工
可以采用定尺寸孔加工刀具进行钻、扩、铰、锪、镗削等加工，也可以采用铣刀铣削不同尺寸的孔，如图4-5所示。
3．刀具补偿功能
一般包括刀具半径补偿功能和刀具长度补偿功能。
4．公制、英制单位转换
可以根据图纸的标注选择公制单位（mm）和英制单位（inch）进行程序编制，以适应不同企业的具体情况。
5．坐标和增量坐标编程
程序中的坐标数据可以采用坐标或增量坐标，使数据计算或程序的编写更方便。
6．进给速度、主轴转速调整
数控铣床控制面板上一般设有进给速度、主轴转速的倍率开关，用来在程序执行中根据加工状态和程序设定值随时调整实际进给速度和主轴实际转速，以达到优秀的切削效果。一般进给速度调整范围在0%~150%之间，主轴转速调整范围在50%~120%之间。
7．固定循环
固定循环是固化为g指令的子程序，并通过各种参数适应不同的加工要求，主要用于实现一些具有典型性的需要多次重复的加工动作，如各种孔、内外螺纹、沟槽等的加工。使用固定循环可以有效地简化程序的编制。但不同的数控系统对固定循环的定义有较大的差异，在使用的时候应注意区别。
8．工件坐标系设定
9．数据输入输出及dnc功能
10．子程序
11．数据采集功能
12．自诊断功能
siemens?公司的数控装置采用模块化结构设计，经济性好，在一种标准硬件上，配置多种软件，使它具有多种工艺类型，满足各种机床的需要，并成为系列产品。随着微电子技术的发展，越来越多地采用大规模集成电路(lsi)，表面安装器件(smc)及应用先进加工工艺，所以新的系统结构更为紧凑，性能更强，价格更低。采用simatics系列可编程控制器或集成式可编程控制器，用syep编程语言，具有丰富的人机对话功能，具有多种语言的显示。
?siemens公司cnc装置主要有sinumerik3／8／810／820／850／880／805／802／840系列。
在数控机床上，将回转运动与直线运动相互转换的传动装置一般采用滚珠丝杠螺母副。
滚珠丝杠螺母副的特点是：传动效率高，一般为η=0.92～0.98；传动灵敏，摩擦力小，不易产生爬行；使用寿命长；具有可逆性，不仅可以将旋转运动转变为直线运动，亦可将直线运动变成旋转运动；轴向运动精度高，施加预紧力后，可消除轴向间隙，反向时无空行程；但制造成本高，不能自锁，垂直安装时需有平衡装置。
1．滚珠丝杠螺母副的结构和工作原理
滚珠丝杠螺母副的结构有内循环与外循环两种方式。图1为外循环式，图2为内循环式。
2．滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法
为了保证滚珠丝杠螺母副的反向传动精度和轴向刚度，必须消除轴向间隙。常采用双螺母预紧办法，其结构形式有三种，基本原理都是使两个螺母产生轴向位移，以消除它们之间的间隙和施加预紧力。须注意预紧力不能太大，预紧力过大会造成传动效率降低、摩擦力增大，磨损增大，使用寿命降低。
闭环伺服系统和半闭环伺服系统均装有位置检测装置，常用的有旋转变压器、光栅、感应同步器、编码盘等。位置检测装置的主要作用是检测位移量，并将检测的反馈信号和数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件，使其向着消除偏差的方向运动，直到偏差为零。
为提高数控机床的加工精度，必须提高测量元件和测量系统的精度。不同的数控机床对测量元件和测量系统的精度要求、允许的高移动速度各不相同。一般要求测量元件的分辨率（测量元件能测量的小位移量）在0.0001～?0.01mm之内，测量精度为0.001～?0.02mm，运动速度为0～24?m?/?min。
数控机床对位置检测装置的要求如下：
（1）工作可靠，抗干扰性强
（2）满足精度和速度的要求
（3）便于安装和维护
（4）成本低、寿命长。
cnc系统由硬件和软件组成。cnc系统的硬件从电路板结构来分，有大板结构和模块化结构两种，从使用的微机结构来分，有单微机结构和多微机结构。为了完成控制机床的任务，cnc系统都有一套专用软件，即系统软件，它一般包括输入数据处理、插补计算、位置控制、速度控制、管理和诊断等软件。输入数据处理软件包括程序段的输入、存储、译码及预计算（如刀补计算）等内容。插补计算是cnc系统的一项重要任务，cnc系统的插补算法有逐点比较法、数字积分法、数据采样法等。cnc系统常见的软件结构有前后台型和中断型两种。
?数控机床的进给伺服系统有开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环伺服系统和cnc伺服系统。数控机床的进给系统的机械结构与普通机床有很大的区别，体现在采用了精密的滚珠丝杠副、消除间隙机构、精密的导轨（如直线导轨、液体静压导轨、贴塑导轨等）。位置检测装置是保证闭环和半闭环伺服系统精度的关键，常用的位置检测装置有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅等。
?数控机床的主轴驱动方式有变速齿轮传动、带传动、用两个电动机分别驱动主轴、内装主轴电动机等。主轴调速有电动机调速和机械齿轮变速。为满足数控机床低速强力切削的需要，常采用分段无级变速的方法。
plc在数控机床中得到了非常广泛的应用，如采用plc作为开关量控制的控制器。
profibus是德国标准(din19245)和欧洲标准(en50170)的现场总线标准，1999年成为国际标准（iec61158-3）?。?以siemens公司为主要支持，由profibus－dp?、profibus－fms、profibus－pa系列组成。dp用于分散外设间高速数据传输，适用于加工自动化领域。fms适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等。pa用于过程自动化的总线类型，服从iec1158－2标准。profibus支持主-从系统、纯主站系统、多主多从混合系统等几种传输方式。profibus的传输速率为9.6kbit/s至12mbit/s，大传输距离在9.6kbit/s下为1200m，在12mbit/s小为200m，可采用中继器延长至10km，传输介质为双绞线或者光缆，多可挂接127个站点。?profinet由profibus国际组织（profibus?international，pi）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。作为一项战略性的技术创新，profinet为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，其功能包括8个主要的模块，依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、it标准和信息安全、故障安全和过程自动化。并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如profibus）技术，保护现有投资。
profinet的网络结构
profinet的分时通信系统
?相互独立的时域控制，满足?实时通信和tcp/ip通信的不同要求。
?精确的控制周期和同步周期（抖动<1μs）
西门子ncu模块价格优惠，现货供应，sinumerik810d/840d中国总代理
西门子cnc数控系统总代理）
西门子驱动和自动化集团上海总代理和核心合作伙伴
西门子802c|s|d|810d|840d|840c|828d数控系统及备件，
西门子s120|611系列伺服系统，
西门子s7-300安装注意事项七)?不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏plc;西门子s7-300安装注意事项八)?接地端子应接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2;西门子s7-300安装注意事项九)?输入、输出
线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现，产生误;传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地;为保证?可靠，输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电，应远离动力线、高压设备等。?一、问题提出可编程控制器技术主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制，?在此介绍组成可编程控制器控制的一般。二、可编程控制器控制设计的基本步骤1?．设计的主要内容（?1?）拟定控制设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书
的形式来确定，它是整个设计的依据；（?2?）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；（?3?）选定?plc?的型号；（?4?）编制?plc?的输入?/?输出分配表或绘制输入?/?输出端子接线图；（?5?）根据设计的要求编写规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；（?6?）了解并遵循用户认知心理学，人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；（?7?）设计操作台、电气柜及非电器元部件；（?8?）编写设计说明书和使用说明书；根据具体任务，上述内容可适当。2?．?设计的基本步骤
可编程控制器应用设计与调试的主要步骤，1?可编程控制器应用设计与调试的主要步骤（?1?）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求a?．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产。b?．控制要求主要指控制的基本、应完成的、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制，还可将控制任务分成几个部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。（?2?）确定?i/o?设备根据被控对象对?plc?控制的功能要求，确定所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电
器、器、指示灯、电磁阀等。（?3?）选择的?plc?类型根据已确定的用户?i/o?设备，统计所需的输入和输出的点数，选择的?plc?类型，包括机型的选择、容量的选择、?i/o?模块的选择、电源模块的选择等。（?4?）分配?i/o?点分配?plc?的输入输出点，编制出输入?/?输出分配表或者画出输入?/?输出端子的接线图。接着九可以进行?plc?程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。（?5?）设计应用梯形图程序根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用设计的核心工作，也是比较困难的
一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践。（?6?）将程序输入?plc当使用简易编程器将程序输入?plc?时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到?plc?中去。（?7?）进行程序输入?plc?后，应先进行工作。因为在程序设计中，难免会有疏漏的地方。因此在将?plc?连接到现场设备上去之前，必需进行，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。（?8?）应用整体调试
在?plc?软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个的联机调试，如果控制是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。（?9?）编制技术文件技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、?plc?梯形图。三、?plc?硬件设计1?．?plc?型号的选择在作出控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用?plc?进行控制。在控制逻辑关系较复杂（需要大量中间继电器、
时间继电器、计数器等）、工艺流程和产品改型较、需要进行数据处理和信息（有数据运算、模拟量的控制、?pid?调节等）、要求有较高的可靠性和性、实现工厂自动化联网等情况下，使用?plc?控制是很必要的。目前，众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的?plc?产品，使用户眼花缭乱、无所适从。所以权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。（?1?）对输入?/?输出点的选择盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。要先弄
控制的?i/o?总点数，再按实际所需总点数的?15?～?20?％留出备用量（为的改造等留有余地）后确定所需?plc?的点数。另外要注意，一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有，一般同时接通的输入点不得超过总输入点的?60?％；?plc?每个输出点的驱动能力（?a/?点）也是有限的，有的?plc?其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异；一般?plc?的允许输出电流随温度的升高而有所等。在选型时要考虑这些问题。plc?的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级，但这种?plc?平均每点的价格
较高。如果输出之间不需要隔离，则应选择前两种输出的?plc?。（?2?）对存储容量的选择对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的中，可以用输入总点数乘?10?字?/?点＋输出总点数乘?5?字?/?点来估算；计数器?/?定时器按（?3?～?5?）字?/?个估算；有运算处理时按（?5?～?10?）字?/?量估算；在有模拟量输入?/?输出的中，可以按每输入?/?（或输出）一路模拟量约需（?80?～?100?）字左右的存储容量来估算；有通信处理时按每个接口?200?字以上的数量粗略估算。后，一般按估算容量的?50?～?100?％留有裕量。对的设计
者，选择容量时留有裕量要大些。（?3?）对?i/o?响应时间的选择plc?的?i/o?响应时间包括输入电路、输出电路和扫描工作引起的时间（一般在?2?～?3?个扫描周期）等。对开关量控制的，?plc?和?i/o?响应时间一般都能实际工程的要求，可不必考虑?i/o?响应问题。但对模拟量控制的、特别是闭环就要考虑这个问题。（?4?）根据输出负载的特点选型不同的负载对?plc?的输出有相应的要求。例如，通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的?plc?有许多优点，如导通压降小，有隔
离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等。所以不的交、直流负载可以选择继电器输出型的?plc?。（?5?）对在线和离线编程的选择离线编程示指主机和编程器共用一个?cpu?，通过编程器的选择开关来选择?plc?的编程、监控和运行工作状态。编程状态时，?cpu?只为编程器服务，而不对现场进行控制。专用编程器编程属于这种情况。在线编程是指主机和编程器各有一个?cpu?，主机的?cpu?完成对现场的控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行。
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