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掘进机的行走部由托链轮、支重轮、驱动轮及轨链节等组成，当运行到一定得时间后，这些部件就会出现一定程度的磨损。但是，如果日常主意保养维护，只要稍微花费一点时间进行适当的保养，就能避免日后“挖掘机腿部的大手术”。为您节约下可观的维修资金，并且还可以避免维修导致的延误工期。
点：若长时间地反复在倾斜地面上行走并突然转向，会使轨链节侧面与驱动轮及引导轮的侧面相接触，从而加大磨损程度。因此，应尽可能避免在倾斜地带行走和突然转向。直线行进和大转弯，可有效地防止磨损。
第二点：若在部分托链轮和支重轮无法运转的状态下继续使用，则可能导致滚轮磨偏，同时还可能造成轨链节的磨损。若发现了无法运转的滚轮时，必须立即进行修理！这样，可以避免造成其它故障。
第三点：支重轮、托链轮安装螺栓﹑履带板螺栓﹑驱动轮安装螺栓﹑行走配管螺栓等，由于机器长时间工作后很容易因为震动而松动。
例如：要是在履带板螺栓松动的情况下继续运转机器，甚至会导致履带板和螺栓之间产生间隙，进而导致履带板的裂纹。
而且，间隙的产生还可能加大履带与轨链节间的螺栓孔，导致无法紧固而必须更换履带和轨链节的严重后果。因此，应定期对螺栓和螺母进行检查并实施紧固，以减少不必要的维修费用。
华忠掘进机的类型：
1、按作业对象
按作业对象分为普通机子与隧道掘进机（tunnel boring machine，简称tbm）。
其中，隧道掘进机是用机械击碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备。按掘进机在工作面上的切削过程，分为全断面掘进机和部分断面掘进机。
2、按作业方式
按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。前者里知名的是大直径全断面岩石隧道掘进机是集开挖、支护、出渣于一体的成套掘进设备，被称为工程机械的“掘进机”。
后者里知名的是盾构机。
煤矿掘进机市场前景：
我国是产煤大国，各大小煤矿众多。随着石油天然气等能源的价格上涨，煤炭成为国内备受欢迎的能源，未来需求量必然十分巨大，这将刺激煤矿开采产业的快速发展。随着对煤矿开采的安全问题的关注，未来逐步实现完全机械化生产成为可能，这必然将进一步增加煤矿掘进机的需求增长。
虽然21世纪煤矿掘进机的供需已经接近平衡，但如果石油天然气等价格居高不下，那么国内煤矿掘进机的市场供需还将继续保持目前的水平，加上新旧设备的更换，如此，国内煤矿掘进机的市场规模就相当可观了。
预计国内煤矿掘进机的市场还具有一定的开发潜能，所以煤矿掘进机市场还具有一定的发展空间，但空间具体能达到什么样的程度，还需要取决于未来几年内的国际国内能源格局的变化。
但总体而言，国内煤矿掘进机市场未来几年内将保持缓慢的增长，但是由于我国煤矿掘进机在国际市场上具有较强的竞争优势，主要是价格低廉，在周边和非洲等一些发展中的产煤国拥有较强的竞争力，能开辟一定的市场空间，对国内的煤矿掘进机生产企业而言，这将是较为关键的发展机遇与前景。
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